使用電子回路和軟件進(jìn)行安全控制的技術(shù)的安全功能，而 STO 是驅(qū)動(dòng)器的功能，會使用安全功能技術(shù)來切斷電動(dòng)機(jī)動(dòng)力，也就是 Safe Torque Off 的簡稱喔。以前大家認(rèn)為，開關(guān)和接觸器（電磁接觸器）等具有悠久歷史的高穩(wěn)定性電氣機(jī)械式零件組成的電路安全性較高。但是，電氣機(jī)械式零件體積大，又因?yàn)椴荒芫帉懗绦蚨鵁o法進(jìn)行復(fù)雜的控制，設(shè)計(jì)上很難兼顧安全和操作簡易性。自從發(fā)布安全功能的國際標(biāo)準(zhǔn)以來，只要遵循該標(biāo)準(zhǔn)，就可以使用電子回路和軟件進(jìn)行安全控制。因此最近才會使用在越來越多地方，像是汽車的自動(dòng)剎車也使用安全功能喔。

原來是這樣啊。 這次詢問我的客戶正在評估機(jī)器人應(yīng)用。

機(jī)器人的話，為了在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)中確保人員安全，必須用圍欄和門隔開，但是，要調(diào)整機(jī)器人時(shí)，人員可能會進(jìn)入門內(nèi)，因此就需要安全功能，避免因錯(cuò)誤動(dòng)作而對人員造成危害。 根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的功能，有不同的對策喔。

①使用無搭載安全功能（STO 功能：Safe Torque Off）的驅(qū)動(dòng)器時(shí)

②使用搭載安全功能（STO 功能：Safe Torque Off）的驅(qū)動(dòng)器時(shí)

原來如此。 安全功能是這么一回事啊。 我聽說 AZ 系列搭載了 STO 功能。

是的。AZ系列配備了STO功能，并獲得了安全功能的第三方認(rèn)證，是更容易對應(yīng)客戶整體設(shè)備的安全系統(tǒng)哦。 有了 STO 功能后就無需接觸器，具有容易配線和節(jié)省空間的優(yōu)點(diǎn)。

原來如此～。

在安全功能的認(rèn)證中，安全度等級取決于 SIL（IEC61508）或 PL（ISO13849-1）喔。 順帶一提，針對客戶設(shè)備所需的安全等級，在 ISO13849-1 中以 PLr（Performance Level required：要求的性能等級）來表示，區(qū)分成 a 到 e 共 5 階段。 你看看下面這張圖，根據(jù)暴露于危險(xiǎn)的頻率和避免危險(xiǎn)的可能性，PLr 等級有所不同。 東方馬達(dá)的 AZ 系列（AC 輸入型）已取得性能安全性最高的「e」等級認(rèn)證。

AZ 系列的驅(qū)動(dòng)器安全性很高呢。

沒錯(cuò)。 不過，并不是等級越高就越好，重要的是實(shí)施適合客戶設(shè)備的安全對策，這一點(diǎn)也要記住喔。

我知道了！

提到安全功能，或許會想到對應(yīng)「機(jī)器人」或「AGV」的設(shè)備，不過像是針對食品機(jī)械其實(shí)也有相同的規(guī)格喔。使用切割機(jī)作為肉類加工機(jī)械時(shí)，如果沒有安裝安全設(shè)備，可能會造成人員受傷對吧。在卸下安全外蓋時(shí)，就需要使刀片不動(dòng)作的構(gòu)造。 在 JIS B 9653 中，規(guī)定 PL 要設(shè)定在「b」以上。

原來是這樣啊。

雖然這次討論的是 AZ 系列，不過BLV系列R型也預(yù)計(jì)近日取得 STO 功能的第三者認(rèn)證喔。 東方馬達(dá)的產(chǎn)品會繼續(xù)進(jìn)化下去呢。 達(dá)弟你也要持續(xù)進(jìn)化，不可以輸喔！