機(jī)器人需要使用可動(dòng)電纜線嗎?不同型的電纜線有什么區(qū)別?

教教我吧!馬姐
教教我吧!馬姐

對(duì)于機(jī)器人等會(huì)做出復(fù)雜動(dòng)作的機(jī)械來說,可動(dòng)電纜線是較為適合的選擇。 本專欄將以對(duì)話的形式,介紹使用可動(dòng)電纜線的優(yōu)點(diǎn)及正確的設(shè)置方法。

  • 達(dá)弟

    電纜線的型號(hào)是 CC050VZF2...... 好,這樣就完成了。

  • 馬姐

    達(dá)弟,你在做什么呀?

  • 達(dá)弟

    我的客戶在考慮要將 AZ 系列應(yīng)用到機(jī)器人上! 所以我正在制作報(bào)價(jià)單。

  • 馬姐

    報(bào)價(jià)單啊,讓我看一下。
    咦? 達(dá)弟,你居然選擇在機(jī)器人上使用標(biāo)準(zhǔn)電纜線! 看來這次要跟你介紹一下可動(dòng)電纜線才行。

  • 達(dá)弟

    機(jī)器人不能使用標(biāo)準(zhǔn)電纜線嗎? 到底標(biāo)準(zhǔn)跟可動(dòng)有什么不同呢......

標(biāo)準(zhǔn)電纜線和可動(dòng)電纜線的區(qū)別

  • 馬姐

    達(dá)弟,要認(rèn)真點(diǎn)。
    安裝在機(jī)器人上時(shí),和電動(dòng)機(jī)相連的電纜線也會(huì)隨著機(jī)器人的動(dòng)作而移動(dòng)。
    在這樣的使用情況下,標(biāo)準(zhǔn)電纜線可能會(huì)提早斷線,但在設(shè)計(jì)可動(dòng)電纜線時(shí),對(duì)于這種復(fù)雜的動(dòng)作可是運(yùn)用了不少巧思呢。
    因此,不管是用在彎曲,還是扭轉(zhuǎn)的動(dòng)作上,都不會(huì)馬上斷線喔。

  • 達(dá)弟

    運(yùn)用了哪些巧思呢?

設(shè)計(jì)可動(dòng)電纜線的巧思

  • 馬姐

    例如,透過縮小銅線的直徑來增加構(gòu)成條數(shù),或是在電纜線的中心部位放置介電體,并將導(dǎo)線以螺旋狀配置在周圍等。
    通過這些方式,就能將電纜線彎曲時(shí)施加在銅線上的負(fù)載抑制到最小程度。
    實(shí)際上我們也進(jìn)行了測試,確認(rèn)了在每次測試中都能承受往返200萬次。

可動(dòng)電纜線的測試內(nèi)容(參考)

  測試 概要
彎曲測試
彎曲測試
將電纜線彎曲±90°
彎曲半徑:電纜線外徑的6倍
(1)可動(dòng)電纜線
(2)重物
U型彎曲測試
U型彎曲測試
將電纜線安裝在電纜固定架上,在可動(dòng)電纜線的同時(shí)進(jìn)行彎曲測試
彎曲半徑:50㎜
移動(dòng)距離:500㎜
(1)可動(dòng)電纜線
(2)移動(dòng)體
扭轉(zhuǎn)測試
扭轉(zhuǎn)測試
將電纜線的兩端夾緊,扭轉(zhuǎn)±90°
夾緊間隔:300㎜
(1)可動(dòng)電纜線
(2)夾具(固定側(cè))
(3)夾具(旋轉(zhuǎn)側(cè))
  • 達(dá)弟

    原來是這樣,進(jìn)行了這樣的測試。
    我明白了,只要在機(jī)器人上使用可動(dòng)電纜線就萬無一失了對(duì)吧!

  • 馬姐

    等等,達(dá)弟。
    使用可動(dòng)電纜線時(shí),還有一件非常重要的事情喔。 那就是使用可動(dòng)電纜線時(shí),正確地設(shè)置是非常重要的。

  • 達(dá)弟

    你是說正確地設(shè)置...... 嗎?

  • 馬姐

    是的,如果安裝不當(dāng),連接器和端子可能會(huì)受到應(yīng)力,從而導(dǎo)致接觸不良或斷開。
    延長距離較長的場合更難發(fā)現(xiàn)異常,因此最初就考慮好對(duì)策十分地重要。遵循以下三項(xiàng)要點(diǎn)就可以了

    (1)于2處固定,讓連接器固定不晃動(dòng)
    (2)確實(shí)固定,避免電纜線移動(dòng)時(shí)被拉扯
    (3)讓彎曲半徑維持在電纜線徑的6倍以上
     

    使用電纜線支架的安裝示例
    使用電纜線支架的安裝示例
  • 達(dá)弟

    也就是說,在設(shè)置時(shí)要避免對(duì)可動(dòng)電纜線施加負(fù)載對(duì)吧。

  • 馬姐

    沒錯(cuò)。 還有,就算是可動(dòng)電纜線,長期使用下總有一天也是會(huì)斷線的。
    如果電纜線很長的話,更換作業(yè)就會(huì)很辛苦。 因此,也建議在不彎曲的部分
    因此,也建議在不彎曲的部分(1)使用標(biāo)準(zhǔn)電纜線,僅在會(huì)彎曲的部分(2)使用可動(dòng)電纜線就好啰。

    電纜線中繼圖像
    電纜線中繼圖像
  • 達(dá)弟

    也就是說,維修時(shí)只要更換可動(dòng)電纜線就好了對(duì)吧。 我又學(xué)到不少新知識(shí)了!

  • 馬姐

    你是否明白正確地選擇及使用零件,可以提高設(shè)備的穩(wěn)定性了呢?

  • 達(dá)弟

    是的! 今后,我除了介紹外,應(yīng)該也能為客戶提供更多額外加分的提案了。

  • 馬姐

    加油喔!

本次要點(diǎn)

可動(dòng)電纜線的優(yōu)點(diǎn)

可動(dòng)電纜線在設(shè)計(jì)上運(yùn)用了巧思,可對(duì)應(yīng)復(fù)雜的動(dòng)作。

安裝時(shí)要考慮的要點(diǎn)

在有移動(dòng)電纜線的用途上正確設(shè)置可動(dòng)電纜線,就能預(yù)防問題發(fā)生。

選擇時(shí)的要點(diǎn)

通過組合使用標(biāo)準(zhǔn)電纜線和可動(dòng)電纜線,可以減少維護(hù)時(shí)的工作量。

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