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  馬姐，這輛自行車雖然車輪那么大，踏板卻那么輕，跑起來真快?。?

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  這是因?yàn)檫@樣自行車按照賽車規(guī)格將車輪設(shè)計(jì)得比較細(xì)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量做小，所以才會(huì)跑得那么快??！

   

  慣性負(fù)載（負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）

  物體試圖保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的力的強(qiáng)度。
  物體必定具有慣性負(fù)載。慣性負(fù)載大時(shí)，加減速時(shí)需要大的轉(zhuǎn)矩。這個(gè)轉(zhuǎn)矩的大小與慣性負(fù)載的大小、運(yùn)行速度和加速度時(shí)間成正比。

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  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不是隨著質(zhì)量成正比增大嗎？

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  是的。但不止這些哦。

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  還有什么來著???？

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  與半徑的平方也成正比哦！

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  原來如此。 撐開雨傘轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與關(guān)著時(shí)相比感覺上更重，正是這個(gè)道理吧！

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  那么，選擇電動(dòng)機(jī)的時(shí)候，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是如何影響的？

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  嗯...，是不是會(huì)影響到啟動(dòng)時(shí)或減速時(shí)產(chǎn)生的加減速轉(zhuǎn)矩？

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  是的。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大，相應(yīng)地，加減速轉(zhuǎn)矩也會(huì)增大。還有呢？

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  還有... 還有...

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  我說達(dá)弟，看來你還要好好學(xué)習(xí)?。⌒枰紤]容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性比。

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  啊，對(duì)了。AC電動(dòng)機(jī)的情況下，減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要超過裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）哦。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，齒輪會(huì)承受不了而壞掉。

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  上周，達(dá)弟轉(zhuǎn)動(dòng)傘的時(shí)候，傘的支柱因?yàn)槌惺懿涣宿D(zhuǎn)動(dòng)慣量的加減速轉(zhuǎn)矩而折斷了。那么，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)呢？

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  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是，用「慣性比=負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量÷轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量」來求得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相對(duì)于負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比，選擇使慣性比在30倍以下的電動(dòng)機(jī)。但是，為什么要考慮慣性比呢？

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  即使加減速轉(zhuǎn)矩有余，慣性比過大，也可能跟不上加速指令而失步。

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  伺服電動(dòng)機(jī)和無刷速度調(diào)速電動(dòng)機(jī)是選擇使容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（適用負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）超過負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的。

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  是的。超過容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（適用負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），就不能正?？刂?，動(dòng)作會(huì)不穩(wěn)定，或者Alarm停止。

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  負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的，用減速機(jī)減速，小型電動(dòng)機(jī)也能驅(qū)動(dòng)吧。

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  哦，達(dá)弟你總算開竅了啊！只要按照「容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（適用負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）×減速比的平方」來考量，也就是說可以驅(qū)動(dòng)等于減速比二次方的負(fù)載。 達(dá)弟的自行車只要作1/2的減速，那么，就可以承受相當(dāng)于減速比的二次方、也就是4倍的載重。 怎么樣？ 我的行李是不是可以交給你？

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  這樣一來，我的速度不是要慢1/2嗎？ 我還沒有笨到這種地步??！

• 2021年3月12日 更新為最新信息。

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