上下驅(qū)動(dòng)的速度控制應(yīng)注意什么？

馬姐！客戶詢問是否有上下驅(qū)動(dòng)且能控制速度的電動(dòng)機(jī)。由于之前也曾經(jīng)被詢問過相同問題，覺得應(yīng)該可以自信滿滿地回答。（詳細(xì)請(qǐng)參考往期內(nèi)容。）
哎呀，達(dá)弟你越來越可靠了！要介紹客戶哪種產(chǎn)品呢？
帶電磁制動(dòng)型無刷電動(dòng)機(jī)！
還記得使用無刷電動(dòng)機(jī)進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)時(shí)要注意什么嗎？
……啊……不好意思。我忘了。
真是的！下降時(shí)需注意如果電動(dòng)機(jī)的輸出軸被外力轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)因?yàn)橛谰么盆F（轉(zhuǎn)子）讓電動(dòng)機(jī)變成發(fā)電機(jī)，而使電力（再生電力）流向驅(qū)動(dòng)器（圖1）。然后，驅(qū)動(dòng)器的保護(hù)功能會(huì)工作，發(fā)出Alarm。因此，需要能吸收再生電力的「再生電阻」。

圖1 無刷電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生再生電力的示例

①

工作物因重力下降，轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸

②

電動(dòng)機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的電力回流到驅(qū)動(dòng)器（再生電力）

③

Alarm發(fā)生
上下驅(qū)動(dòng)之外也會(huì)需要再生電阻嗎？
比方說，在讓旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等大型慣性體停下來時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出軸也會(huì)被轉(zhuǎn)動(dòng)，因此需要再生電阻。
原來如此～。由于這次是上下驅(qū)動(dòng)，那我也來向客戶介紹再生電阻！
等一下！能以上下驅(qū)動(dòng)控制速度的電動(dòng)機(jī)只有無刷電動(dòng)機(jī)嗎？
除了無刷電動(dòng)機(jī)之外，還有其他的嗎？
看來你學(xué)得還不夠喔，達(dá)弟。 AC調(diào)速電動(dòng)機(jī)（以下簡稱AC調(diào)速） DSC系列帶電磁制動(dòng)型也可以上下驅(qū)動(dòng)進(jìn)行速度控制喔。
但以往的AC調(diào)速是下降運(yùn)行，無法進(jìn)行速度控制的吧。
（詳細(xì)請(qǐng)參考往期內(nèi)容。）
是啊。只是DSC系列若運(yùn)行速度快于設(shè)定速度時(shí)，會(huì)通過制動(dòng)電流控制轉(zhuǎn)速。
此控制稱為「減速控制」。
請(qǐng)看圖2。依據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)整制動(dòng)電流大小來接近設(shè)定速度。
此外，DSC系列即使是上下驅(qū)動(dòng)也不需要再生電阻。

圖2 減速控制時(shí)的啟動(dòng)響應(yīng)示例（下降方向）

①區(qū)間

往下降方向開始運(yùn)行。通過運(yùn)行電流加速

②區(qū)間

超過設(shè)定速度，減少運(yùn)行電流，但由于負(fù)載向下運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)加速

③區(qū)間

切換為制動(dòng)電流后減速

④區(qū)間

過度減速而調(diào)整制動(dòng)電流

⑤區(qū)間

保持一定的制動(dòng)電流，按照設(shè)定速度運(yùn)行
為什么不需要再生電阻呢？
因?yàn)锳C電動(dòng)機(jī)沒有使用永久磁鐵，所以幾乎不會(huì)產(chǎn)生再生電力。
因此，在上下驅(qū)動(dòng)時(shí)，不需要擔(dān)心再生電力。
若不需要再生電阻，就可以減少一個(gè)零件了。
你注意到重點(diǎn)了。但記得告訴客戶，DSC系列上下驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于擔(dān)心因制動(dòng)電流導(dǎo)致發(fā)熱，因此運(yùn)行周期及運(yùn)行占空比 ^※ 有限制。
我明白了。我會(huì)仔細(xì)閱讀使用說明書后，向客戶提案。
也可以向客戶介紹組合DSC系列電動(dòng)機(jī)與齒條?齒輪機(jī)構(gòu)，能輕易建構(gòu)直線動(dòng)作機(jī)構(gòu)的 L系列！
好的！
※ 運(yùn)行時(shí)間與停止時(shí)間的合計(jì)時(shí)間作為一個(gè)周期時(shí)的運(yùn)行時(shí)間比例