卷取機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)應(yīng)該使用哪種比較好？
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好困擾喔！ 是收放料卷取用的電動(dòng)機(jī)嗎？
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馬姐，您來的正是時(shí)候。 客戶打電話來說他們公司設(shè)備的薄膜收卷機(jī)構(gòu)需要一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)我們介紹，我完全不知道該介紹哪一種的電動(dòng)機(jī)比較好。
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原來如此，第一次接到客戶要求介紹的是其他機(jī)構(gòu)所沒有的特性，確實(shí)為難你了。 首先，我們先找出簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，再來歸納出卷取機(jī)構(gòu)所需的要素。
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客戶強(qiáng)調(diào)「要以一定的速度、一定的張力來卷取」，為什么非得要一定的張力呢？
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因?yàn)楸∧げ荒艽箟?、必須在具有張力的狀態(tài)下，才能收的整齊。 反之，太緊的話，材料會(huì)收縮、甚至斷裂。 太松的話，也會(huì)產(chǎn)生皺折。 從開始到最后，必須維持一定的、適度張力的狀態(tài)來卷取薄膜。
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所以，為了要保持一定的張力，在卷取的同時(shí)，另一端也勢(shì)必要有「適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力」，如此一來，薄膜才能再緊的狀態(tài)下收卷。 就算換了不同的裝置，也不會(huì)有影響，這應(yīng)該是最基本的吧！
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如何選擇可實(shí)現(xiàn)「一定張力」的卷取用電動(dòng)機(jī)才是重點(diǎn)所在。 我明白了！ 只不過，只需要收卷的話，那么，定速電動(dòng)機(jī)應(yīng)該也可以吧...？
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要維持一定的薄膜張力或是轉(zhuǎn)速，真的辦得到嗎？！ 在決定電動(dòng)機(jī)的種類之前，我們應(yīng)該先思考電動(dòng)機(jī)必備的特性。 剛剛說明時(shí)使用到的機(jī)種，實(shí)際上加入薄膜后的情形如下圖所示。
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在開始收卷的階段，左邊的滾筒全部都是薄膜，對(duì)吧？！
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從這個(gè)階段開始、到完成收卷就是下一張圖。
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您是說這張圖吧！ 不斷的收卷之后，右邊的滾筒直徑越來越大，全部收卷之后的狀態(tài)，幾乎變成 2 倍。 薄膜的傳送速度大概是固定為 50 mm/s 吧！
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是的，沒錯(cuò)！ 那么，我們來計(jì)算開始收卷的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
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啊~~這么快就要計(jì)算了！ 這這、這個(gè)嘛，圓周率是 3.14...
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可不可以像這樣簡(jiǎn)單的計(jì)算出來呢！
轉(zhuǎn)速 ÷ （直徑 X 圓周率） X 60，計(jì)算后，就變成
9.55 r/min。
順便解釋一下，這個(gè)時(shí)候的轉(zhuǎn)矩是力乘以旋轉(zhuǎn)半徑，等于是1.0N?m。
利用相同的計(jì)算方式，算一下收卷途中與完成收卷。
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.....算好了，如下表所示。
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是的，沒錯(cuò)。 這張表最重要的地方隨著開始收卷、一直到完成收卷的狀態(tài)，「轉(zhuǎn)速會(huì)變慢」、「轉(zhuǎn)舉會(huì)變大」。因此，收卷電動(dòng)機(jī)必備的特性如下圖所示。
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嗯嗯，特性的部分已經(jīng)明白了，關(guān)于介紹給客戶的電動(dòng)機(jī)，也可以辦得到嗎？
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這次可說是特大號(hào)的長(zhǎng)篇連載喔！接著，解說電動(dòng)機(jī)的種類。 你可要「張大眼睛看、張大耳朵仔細(xì)聽了」。
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是、好的！請(qǐng)問馬姐，根據(jù)剛剛我們聊到的特性... 收卷軸應(yīng)該選用哪一種電動(dòng)機(jī)呢？ 必須配合直徑把轉(zhuǎn)速調(diào)慢、把轉(zhuǎn)矩調(diào)大，像這樣的話，定速電動(dòng)機(jī)應(yīng)該沒辦法配合吧？！
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你說的沒錯(cuò)。 其實(shí)，有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)剛好可以輕松的符合需要卷取的特性，那就是「轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)」，有聽過嗎？
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這個(gè)名字嘛... （汗）... 請(qǐng)馬姐指導(dǎo)指導(dǎo)！ 到底哪里符合這種需求呢？
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我們來看下一個(gè)「轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性」。 轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)特性的部分，有沒有什么要注意的呢？
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這個(gè)嘛，當(dāng)轉(zhuǎn)速越是變慢、轉(zhuǎn)矩就會(huì)逐漸變大，這跟在前半段的最后看到的卷取電動(dòng)機(jī)的必備特性很相似！
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你的觀察力還真是不錯(cuò)呢，很好很好?。?你說的沒錯(cuò)，轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的特性與卷取電動(dòng)機(jī)必備的特性非常相近。 只要轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性與必備的特性一致，即可在一定的轉(zhuǎn)速、一定的張力下收卷。
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原來如此！ 與卷取電動(dòng)機(jī)完全符合耶！ 但是，圖上為什么會(huì)有多條轉(zhuǎn)矩特性曲線呢？
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轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)可調(diào)整轉(zhuǎn)矩，這張圖是轉(zhuǎn)矩電機(jī)組合 TM 系列的產(chǎn)品說明，可利用控制器的調(diào)整設(shè)定器調(diào)整轉(zhuǎn)矩變大或變小，非常的簡(jiǎn)單。
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控制上一點(diǎn)都不困難，關(guān)于收卷的軸，現(xiàn)在全都明白了。 那么，應(yīng)該怎么推薦張力呢？ 本來就跟電動(dòng)機(jī)好像沒有太大關(guān)系...
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事實(shí)上，張力的用途也可以用在轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)上。 往收卷方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，就達(dá)到張力的作用了。
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轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)實(shí)在太強(qiáng)大了。 ... 不過，等一下，如果是這樣的使用情況，好像定速電動(dòng)機(jī)也可以辦得到。
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其實(shí)，非得要使用轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)是有它的道理的。 其他電動(dòng)機(jī)作為剎車用時(shí)容易發(fā)熱，而導(dǎo)致無法發(fā)揮保護(hù)功能、甚至停機(jī)。
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原來如此！ 轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的運(yùn)用方式還真不少耶。 作為張力控制使用時(shí)，有些什么樣的特性呢？
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說的也是！ 你也必須學(xué)會(huì)有哪些特性。
轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)作為反向制動(dòng)時(shí)的特性如圖所示。
說的也是！ 你也必須學(xué)會(huì)有哪些特性。
轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)作為反向制動(dòng)時(shí)的特性如圖所示。
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轉(zhuǎn)速變的再快，制動(dòng)力幾乎沒什么改變。
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原來如此！ 轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的特性之一就是轉(zhuǎn)速再怎么變，制動(dòng)力也不會(huì)差異太大。
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這樣對(duì)客戶來說，有什么樣的優(yōu)點(diǎn)呢？
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連接不同的裝置時(shí)，可能會(huì)需要變更薄膜的傳送速度或是途中需要采取其他處理時(shí)而暫時(shí)停機(jī)。 因此，制動(dòng)力無須配合轉(zhuǎn)速而變更，實(shí)在太方便了。 除此之外，作為收卷電動(dòng)機(jī)使用時(shí)也一樣，可調(diào)節(jié)制動(dòng)力。
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完全明白了！ 以后如果有客戶在問卷取的機(jī)構(gòu)時(shí)，首先就可以介紹轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，其他還可以使用什么樣的電動(dòng)機(jī)呢？
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卷取機(jī)構(gòu)最常使用的就是無刷電動(dòng)機(jī)的BXⅡ系列這個(gè)系列具有為轉(zhuǎn)矩限制的功能，使用方法與轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)相同。不僅如此，轉(zhuǎn)矩限制的數(shù)值可轉(zhuǎn)為數(shù)字值寫入驅(qū)動(dòng)器，可省去微調(diào)整的繁瑣作業(yè)，推薦多臺(tái)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使用。
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轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)以外，也可以使用無刷電動(dòng)機(jī)。非常感謝馬姐，終于可以向客戶提出最符合需求的方案了！
