達(dá)弟，臉色怎么這么難看呢？

客戶(hù)問(wèn)到「選用了電動(dòng)滑臺(tái)，但為什么需要確認(rèn)負(fù)載慣性力矩呢？」關(guān)于這點(diǎn)，我不知道該怎么跟客戶(hù)說(shuō)明...... （汗）

我偶爾也會(huì)有遇到這樣的問(wèn)題呢！ 一般機(jī)構(gòu)工程師認(rèn)為電動(dòng)滑臺(tái)只要搬運(yùn)質(zhì)量和搬運(yùn)速度符合規(guī)格就夠了， 但其實(shí)負(fù)載慣性力矩也很重要！ 達(dá)弟你應(yīng)該知道電動(dòng)滑臺(tái)的構(gòu)造吧？

當(dāng)然知道??！ 利用滾珠絲杠將電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)動(dòng)作，以順暢進(jìn)行該動(dòng)作的就是直線(xiàn)導(dǎo)軌吧！

你很用功喔！ 這次所謂的負(fù)載慣性力矩，直線(xiàn)導(dǎo)軌的部分就是重點(diǎn)。 除了工作物的載重外，直線(xiàn)導(dǎo)軌上施加了以下3個(gè)方向的力道......
達(dá)弟！ 與其用頭腦來(lái)思考，不如用身體來(lái)想象比較容易懂吧？

原來(lái)如此！ 彎曲身體的感覺(jué)就是慣量?。?因?yàn)樽罱\(yùn)動(dòng)量不夠，做這個(gè)動(dòng)作有點(diǎn)吃力... 那直線(xiàn)導(dǎo)軌上也是會(huì)有從各個(gè)方向施加的力道，應(yīng)該也很吃力啊！

沒(méi)錯(cuò)。 雖然看起來(lái)吃力，但你似乎已經(jīng)能夠用身體實(shí)際感受了呢！ 因此，剛剛請(qǐng)你記下的3個(gè)方向的力道，與實(shí)際的電動(dòng)滑臺(tái)組合后，就如下圖所示喔。

實(shí)際上是如何施加負(fù)載慣性力矩的呢？

負(fù)載慣性力矩的大小可用「長(zhǎng)度」加上「力道」的形態(tài)求出。

• 長(zhǎng)度：直線(xiàn)導(dǎo)軌至工作物重心的長(zhǎng)度
• 力道：對(duì)工作物施加的力道

請(qǐng)看下方的示意圖。

這次是將電動(dòng)滑臺(tái)朝右移動(dòng)時(shí)的例子，其形態(tài)是透過(guò)加速度，對(duì)工作物施加與前進(jìn)方向相反方向的力道，因此將對(duì)直線(xiàn)導(dǎo)軌施加垂直方向的負(fù)載慣性力矩。 除此之外，朝上下方向設(shè)置電動(dòng)滑臺(tái)時(shí)，也會(huì)因重力加速度而施加負(fù)載慣性力矩，因此也必須注意安裝條件。

若想要確認(rèn)負(fù)載慣性力矩，除了運(yùn)轉(zhuǎn)條件外，還要注意安裝條件，非常深?yuàn)W??！

沒(méi)錯(cuò)！ 如果許容慣量考慮后想要選擇的話(huà)選型服務(wù)很推薦使用。 只要請(qǐng)客戶(hù)提供安裝條件、運(yùn)轉(zhuǎn)條件、工作物質(zhì)量等，即可考量容許慣量等條件，選出最合適的電動(dòng)滑臺(tái)。

我知道了！ 除了說(shuō)明負(fù)載慣性力矩之外，我也會(huì)為客戶(hù)介紹選用服務(wù)！