馬姐，可以請(qǐng)教一下嗎？

怎么了嗎？ 達(dá)弟，你又犯了什么錯(cuò)嗎？

我什么都沒做啊~！
我接到客戶提出咨詢，希望改善輸送帶的停止精度。 說到停止精度，我便向客戶推薦步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或 AC 伺服電動(dòng)機(jī)，但客戶表示「不想大幅變更現(xiàn)在使用的 AC 電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成」。

你有向客戶介紹可瞬時(shí)停止 AC 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器嗎？

當(dāng)然有啊。 若使用制動(dòng)器，電動(dòng)機(jī)軸的過轉(zhuǎn)就可以減少到 1~1.5 圈吧！

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但是，以傳感器停止時(shí)，就不知道反復(fù)的誤差到底是多少...。
輸送帶的誤差希望控制在±5mm。

那么來看看這張圖表。 從這張圖可看出制動(dòng)器瞬時(shí)停止時(shí)過轉(zhuǎn)的誤差。 由此可得知若負(fù)載慣性慣量
可以看出，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的增大，過轉(zhuǎn)也會(huì)增加。

• ※ 不同產(chǎn)品的特性會(huì)有所不同。由于該數(shù)據(jù)只考慮了負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如果有摩擦負(fù)載，過轉(zhuǎn)會(huì)減小。

原來如此！ 以前學(xué)過電動(dòng)機(jī)軸過轉(zhuǎn)約 1~1.5 圈，原來這個(gè)數(shù)值是考量到負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差異造成的誤差啊。

沒錯(cuò)，就是這樣。 那么，你知道此次輸送帶的過轉(zhuǎn)與誤差大概是多少嗎？

我來算算看。

過轉(zhuǎn)為 2.26mm，誤差為±0.4mm。

你進(jìn)步了喔，達(dá)弟。 就是這樣?。?

太棒了！ 話雖如此，AC 電動(dòng)機(jī)也能將誤差降到這么低呢！ 過轉(zhuǎn)若在傳感器的位置進(jìn)行調(diào)整，則只剩下實(shí)質(zhì)誤差。 計(jì)算之后真的一清二楚呢。

嚴(yán)格來說，除此之外，也必須考量可編程控制器的掃描時(shí)間和減速機(jī)的齒隙喔。減速機(jī)的齒隙約 1~2°，因此，假設(shè)為 2°（0.0056 圈），則 60mm X 3.14 X 0.0056 圈 = 1.05mm，建議也要將此視為誤差考量喔。而且，這次減速比是 100，過轉(zhuǎn)誤差很小，但若是低減速比，則誤差會(huì)變大，必須特別注意。 若希望更正確的定位，還是要選購位置控制電動(dòng)機(jī)。

了解了。 這次 AC 電動(dòng)機(jī)應(yīng)該已夠用，我要趕緊向客戶推薦！

等一下，達(dá)弟！ 也要一并推薦 AC 調(diào)速電動(dòng)機(jī)喔。

當(dāng)然會(huì)！ 因?yàn)樾峦瞥龅?DSC系列調(diào)速電動(dòng)機(jī)組合，不僅能瞬時(shí)停止，還包括速度控制和4段速運(yùn)轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)監(jiān)視速度輸出、警示輸出等諸多實(shí)用的功能。
AC 電動(dòng)機(jī)功能意外的多??！ 我對(duì)它又有了新的認(rèn)識(shí)！