怎么了，達弟，你看起來很困惑。

客戶問我：“我想找一款停止精度好的電動機，但是不知道步進電動機和伺服電動機在精度上有多大差別，你能告訴我嗎？”（汗）

達弟，你是怎么想的呢？

伺服電動機NX系列搭載了20位編碼器，所以我覺得它的分辨率更高，停止精度也應該更好。

看來有必要復習一下分辨率和停止精度的區(qū)別哦！分辨率是指“每轉(zhuǎn)一圈的分割數(shù)”，在步進電動機中也可以稱為步進角度。而停止精度是指“理論上的停止位置與實際停止位置之間的差異”，這兩者完全不同哦。

◆分辨率
步進電動機：最大125,000分割
（我們公司的步進電動機的最小步進角度是0.00288°）
伺服電動機：最大100,000分割
（我們公司的伺服電動機的最小分辨率是0.0036°）
◆停止精度
步進電動機：±0.05°（靜止角度誤差）
伺服電動機：±1脈沖以內(nèi)（編碼器分辨率）
 

原來如此！分辨率是考慮“需要多精細的定位運行”時的要素，而停止精度是“目標位置與實際停止位置之間的誤差”的事情啊。
那么，搭載高精度編碼器的伺服電動機在停止精度上確實會更好呢！！

這里有點不同哦。以前是「伺服電動機的停止精度 = 編碼器分辨率±1脈沖以內(nèi)」，沒問題，但是最近搭載在伺服電動機上的編碼器分辨率非常高，達到了20位（1,048,576分割），因此編碼器的組裝精度誤差變得很大，開始產(chǎn)生影響。所以，停止精度的考慮方式也稍微有所改變。
實際上，我們有步進電動機和伺服電動機旋轉(zhuǎn)一周時的停止精度的實測數(shù)據(jù)，你可以看看。

?。?？步進電動機和伺服電動機的停止精度都是±0.02°～0.03°左右，幾乎一樣呢??！

是啊，停止精度的實力是一樣的。
而且步進電動機的情況下，由于是由電動機部件的機械精度決定的，如果能夠每7.2°進行一次定位，那么在電動機結(jié)構(gòu)上，總是可以使用同一個轉(zhuǎn)子小齒輪進行定位，從而進一步提高停止精度。

我好像有點誤會了。步進電動機也能實現(xiàn)相當高精度的定位運行呢。

但是，步進電動機的情況下，由于負載轉(zhuǎn)矩值的不同，可能會產(chǎn)生位移角度，而伺服電動機則可能因為機構(gòu)條件的變化，導致增益調(diào)整的響應微振幅度也會變大。所以需要注意。

我明白了。
我馬上去向客戶解釋?。?

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