步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的減速機(jī)型，怎么選比較好呢？

嗯……
你好像在煩惱什么。怎么了？
客戶委托我選擇索引表驅(qū)動(dòng)部分使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。在計(jì)算慣性比的時(shí)候，用客戶機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值計(jì)算了一下，結(jié)果發(fā)現(xiàn)慣性比太大，αSTEP AR系列也沒有符合條件的電動(dòng)機(jī)…。

【表（1）】

適用產(chǎn)品	慣性比
αSTEP	30以下
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)	30以下

※ 不包括減速機(jī)型

有試著用減速機(jī)型進(jìn)行選用計(jì)算嗎？如果是負(fù)載慣性慣量大的機(jī)構(gòu)，推薦用減速機(jī)型。請(qǐng)看一下表（2）的公式。選用減速機(jī)型的話，就可以讓慣性慣量比變小。

【表（2）】
原來如此！如果是減速機(jī)型，應(yīng)該就可以用在客戶的機(jī)構(gòu)上了。不過，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的減速機(jī)型有很多種類，好像很難選......
那就一個(gè)一個(gè)比較哪邊不同吧。目錄上也有刊載可供簡(jiǎn)單比較的表格喔。比如說你看下表，看得出來有哪里不同嗎？

【表（3）】（點(diǎn)擊畫面可放大）

點(diǎn)擊圖片放大
嗯，容許轉(zhuǎn)矩不同，還有齒隙值也不同。我記得，齒隙就是指減速機(jī)齒輪中兩個(gè)小齒之間的縫隙對(duì)吧？
是啊。除了要確認(rèn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的必要轉(zhuǎn)矩是否在容許轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，也必須確認(rèn)能夠確保多少安全率。另外，有別于 AC 電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相當(dāng)要求定位精度，因此齒隙值會(huì)是選擇時(shí)的重要因素。
原來如此！光計(jì)算出慣性慣量比和轉(zhuǎn)矩是無法選擇的啊。要確認(rèn)客戶的定位精度，如果對(duì)精度的要求相對(duì)嚴(yán)格，就推薦他們使用PN減速機(jī)或諧波減速機(jī)。咦，不同系列的減速比種類也不同啊。為什么會(huì)有像3.6或7.2這種不上不下的減速比呢？
提示就在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分辨率。比如說，達(dá)弟剛剛想選用的αSTEP AR 系列，每一脈沖能轉(zhuǎn)多少度呢？
嗯，αSTEP AR系列是每脈沖0.36°吧。啊，這么一來，減速比3.6的時(shí)候，減速機(jī)的輸出軸每脈沖移動(dòng)0.1°，比較容易分割角度。
沒錯(cuò)！考慮得很周到。要根據(jù)客戶想要?jiǎng)澐值慕嵌龋x擇能夠精確劃分的分辨率，減速比也要選好。如果選擇了不能精確劃分的減速比，那個(gè)誤差會(huì)不斷累積的。
原來如此。還必須考慮客戶的轉(zhuǎn)速。我再確認(rèn)一次運(yùn)轉(zhuǎn)條件和機(jī)構(gòu)條件，重新選用αSTEP AR 系列的減速機(jī)型。
AR系列是高效率的電動(dòng)機(jī)，所以在需要高頻度反復(fù)定位的情況下，也能控制發(fā)熱。
是啊。因?yàn)椴挥迷谝怛?qū)動(dòng)周期，我們可以提出改善裝置的生產(chǎn)周期時(shí)間的建議。
達(dá)弟似乎也漸漸開始了解產(chǎn)品了，但是為了能夠根據(jù)客戶條件進(jìn)行選擇計(jì)算，還是要好好預(yù)習(xí)哦。
好的！