| 2020年5月 |
Ver.4.32 |
功能改進(jìn) |
- I/O名稱的變更（EDM→EDM-MON）
- Alarm名稱的變更（緊急停止回路異?！鶫WTO輸入回路異常、緊急停止→HWTO輸入檢測(cè)）
|
| 2018年12月 |
Ver.4.30 |
功能追加 |
- 在“電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向”參數(shù)中添加“+側(cè)=CW(采用驅(qū)動(dòng)器參數(shù))”、“+側(cè)=CCW(采用驅(qū)動(dòng)器參數(shù)）”
|
| 2018年9月 |
Ver.4.22 |
機(jī)械產(chǎn)品對(duì)應(yīng) |
- 新系列 齒條?齒輪系統(tǒng) L系列 αSTEP AZ系列搭載的對(duì)應(yīng)功能改進(jìn)
|
| 2017年12月 |
Ver.4.21 |
功能改進(jìn) |
|
| 2017年9月 |
Ver.4.20 |
功能追加 |
- “機(jī)構(gòu)導(dǎo)程小數(shù)點(diǎn)以下位數(shù)”參數(shù)追加
- Modbus RTU 功能代碼 17 (Read/Write命令)追加
|
| 2016年10月 |
Ver.4.10 |
功能改進(jìn) |
|
| 2016年5月 |
Ver.4.00 |
功能改進(jìn)?
功能追加 |
- “T-MODE使用時(shí)停止中電流設(shè)定”參數(shù)追加
- “驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作模式”參數(shù)中添加“虛擬電動(dòng)機(jī)（ABZO未連接時(shí)：900rev round有效）”
- 硬件版本監(jiān)視對(duì)應(yīng)
|
| 2015年11月 |
Ver.3.14 |
機(jī)械產(chǎn)品對(duì)應(yīng) |
|
| 2015年6月 |
Ver.3.13 |
小型號(hào)對(duì)應(yīng) |
- “采用多圈量”監(jiān)視對(duì)應(yīng)
|
| 2014年10月 |
Ver.3.10 |
功能改進(jìn)?
功能追加 |
- I/O名稱變更（FWD→FW-POS、RVS→RV-POS）
- USB-PID參數(shù)追加
|
| 2014年6月 |
Ver.3.00 |
機(jī)械產(chǎn)品對(duì)應(yīng) |
- 電子制振器自定義代碼對(duì)應(yīng)
- 監(jiān)視指令中添加拉扯監(jiān)視
- I/O命令中添加驅(qū)動(dòng)器輸入指令（2nd）、驅(qū)動(dòng)器輸入指令（自動(dòng)OFF）
- I/O事件觸發(fā)型中添加ON（簡(jiǎn)單累計(jì)msec）、OFF（簡(jiǎn)單累計(jì)msec）
|
| 2013年9月 |
Ver.2.02 |
發(fā)售時(shí) |
