技術(shù)手冊?步進電動機篇

2018年5月時的信息。

“電動機”是將電能轉(zhuǎn)換為動力的裝置，在移動、停止物體的場景必有電動機的存在。步進電動機是其中之一，是一種“以精密的運轉(zhuǎn)量進行停止”性能優(yōu)異的電動機。

本技術(shù)手冊以混合型產(chǎn)品為中心，介紹步進電動機的構(gòu)造、旋轉(zhuǎn)原理、各種特性，幫助大家理解步進電動機，并更好地發(fā)揮其特性。

目錄

前言 步進電動機的歷史

  • 1.步進電動機的特征
    • 1.1.步距動作
    • 1.2.高分辨率和高精度定位運行
    • 1.3.旋轉(zhuǎn)量與脈沖數(shù)成比例
    • 1.4.轉(zhuǎn)速與脈沖速度成比例
    • 1.5.停止?fàn)顟B(tài)下的位置保持
    • 1.6.高同步性
  • 2.步進電動機的種類
    • 2.1.PM型步進電動機
    • 2.2.VR型步進電動機
    • 2.3.混合型步進電動機
  • 3.混合型步進電動機的構(gòu)造與工作原理
    • 3.1.混合型步進電動機的構(gòu)造
    • 3.2.保持力的產(chǎn)生
    • 3.3.配設(shè)齒距與步進動作
    • 3.4.步距角
    • 3.5.5相步進電動機
  • 4.步進電動機的特性
    • 4.1.靜特性
    • 4.2.過渡特性
    • 4.3.動特性
    • 4.4.溫度特性
    • 4.5.噪音特性
  • 5.驅(qū)動電路
    • 5.1.接線方式
    • 5.2.勵磁方式與勵磁程序
    • 5.3.驅(qū)動方式
    • 5.4.微步驅(qū)動
    • 5.5.新驅(qū)動方法
  • 6.控制器的種類與特征
    • 6.1.步進電動機的動作
    • 6.2.控制器的種類
    • 6.3.步進電動機的網(wǎng)絡(luò)控制
  • 后記
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1 步進電動機的特征

即使不使用傳感器及制動器等，也能夠以正確的速度旋轉(zhuǎn)，在正確的位置停止，這是步進電動機的特征。因此，能夠輕松構(gòu)建定位系統(tǒng)。

1.1 步距動作

一般情況下，電動機會給人以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的印象，但步進電動機每次在驅(qū)動電路(驅(qū)動器)輸入脈沖信號時會旋轉(zhuǎn)一定角度，因此，即使不使用運轉(zhuǎn)量的檢測器，也能夠執(zhí)行正確運行。

步進電動機的動作在脈沖信號較快時看起來像連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但在脈沖信號較慢時會如同時鐘的秒針一般間歇性地旋轉(zhuǎn)。例如,2相步進電動機時,如圖1.1所示，基本上每次會旋轉(zhuǎn) 1.8°。

2相步進電動機
圖1.1 2相步進電動機

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