Q.AZ系列 對(duì)應(yīng)EtherCAT驅(qū)動(dòng)器與歐姆龍PLC組合使用。如何在上位主站中確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的Alarm內(nèi)容？
對(duì)象產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
是否發(fā)生Alarm可以通過Statusword（6041h）的Bit3（Fault）來(lái)確認(rèn)。
Fault為“0”時(shí)表示正常狀態(tài)，為“1”時(shí)表示Alarm狀態(tài)。
Profile 位置模式的 statusword
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Manufacturer specific | Operation mode specific |
Internal limit active |
Target reached |
Remote | ms | ||
| TLC | - |
Following error |
Set point acknowledge |
- | |||
| Warning |
Switch on disabled |
Quick stop |
Voltage enabled |
Fault |
Operation enabled |
Switched on |
Ready to switch on |
此外，驅(qū)動(dòng)器中發(fā)生的Alarm內(nèi)容可以通過Error code（603Fh）來(lái)確認(rèn)。
Error code的低位8位為Alarm代碼，高位8位為FFh（固定值）。沒有發(fā)生Alarm時(shí)為“0000h”。
關(guān)于Alarm代碼和Alarm內(nèi)容的詳細(xì)信息，請(qǐng)查閱AZ系列 功能篇。
Error code（603Fh）
| Index | Sub | 名稱 | 型 | 訪問 | PDO | 保存 | 范圍 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 603Fh | 00h | Error code | U16 | RO | TxPDO | - | - |
產(chǎn)品類別：αSTEP·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)型、系列：AZ系列、搭載AZ系列電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置產(chǎn)品
內(nèi)容： 異常?問題、使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 585
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