Q.AZ系列 對應(yīng)EtherCAT驅(qū)動器與歐姆龍PLC組合，使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile進(jìn)行控制。如何清除驅(qū)動器中發(fā)生的Alarm？
對象產(chǎn)品
AZ系列 EtherCAT對應(yīng)驅(qū)動器：
AZD-AED、AZD-CED、AZD-KED、AZD2A-KED、AZD2B-KED、AZD3A-KED、AZD4A-KED、AZD-KRED
控制方式：使用驅(qū)動器的內(nèi)部Profile（操作模式為PP、PV、HM模式）
如果使用PLC的運動控制（操作模式為CSP、CSV模式），請查閱此FAQ。
請將Controlword（6040h）的Bit7（ Fault reset）從 0→1（OFF → ON）（ON 邊緣為有效）。
僅保持ON狀態(tài)則不會清除Alarm，請務(wù)必注意。
Profile位置模式下的Controlword
| Bit15 | Bit14 | Bit13 | Bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| Manufacturer specific（ms） | Reserved | oms | Halt | ||||
| - | Wrap | Push |
Base position of Rel |
- |
Change on set point |
||
|
Fault reset |
Operation mode specific（oms） |
Enable operation |
Quick stop |
Enable voltage |
Switch on |
||
| Abs/Rel |
Change set immediately |
New set point |
|||||
一部分Alarm無法解除。詳細(xì)請查閱用戶手冊。
產(chǎn)品類別：αSTEP·步進(jìn)電動機(jī)、電動傳動裝置、網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品·控制器
機(jī)種·系列：AZ系列、搭載AZ系列電動機(jī)的電動傳動裝置產(chǎn)品
內(nèi)容： 異常?問題、使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 582
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