Q.AZ系列的EtherNet/IP對應(yīng)驅(qū)動器正在使用??梢栽O(shè)置移動量單位為mm或deg嗎?
通過EtherNet/IP寫入時,移動量的單位固定為Step(速度單位固定為Hz)。
如果想要更改單位,請通過觸摸屏或上位控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
只有在使用支援工具M(jìn)EXE02設(shè)置運(yùn)行數(shù)據(jù)時,可以將移動量單位更改為mm或deg。
使用支援軟件MEXE02進(jìn)行設(shè)置時
請更改電動機(jī)·機(jī)構(gòu)(坐標(biāo)/JOG/原點返回)設(shè)置中的機(jī)構(gòu)形狀設(shè)置。
對于像滾珠絲杠這樣的機(jī)構(gòu),也需要進(jìn)行機(jī)構(gòu)導(dǎo)程等設(shè)置。
此外,如果想要更改每步的移動量(分辨率更改),請更改電子減速機(jī)的設(shè)置。
設(shè)置示例:想要將導(dǎo)程6mm的電動傳動裝置設(shè)置為最小移動量0.01mm
分辨率 = 6mm ÷ 0.01mm = 600(P/R)
分辨率 600(P/R)= 1,000 x 電子減速機(jī)B / 電子減速機(jī)A
電子減速機(jī)B / 電子減速機(jī)A = 0.6
因此,將電子減速機(jī)A設(shè)置為5、電子減速機(jī)B設(shè)置為3,即可實現(xiàn)最小移動量0.01mm的設(shè)置。
設(shè)置示例:想要將DGII系列(減速比18類型)設(shè)置為最小移動量0.01deg
分辨率 = 360deg ÷ 0.01deg = 36,000(P/R)
分辨率 36,000(P/R)= 1,000 x 電子減速機(jī)B / 電子減速機(jī)A x 18
電子減速機(jī)B / 電子減速機(jī)A = 2
因此,將電子減速機(jī)A設(shè)置為1、電子減速機(jī)B設(shè)置為2,即可實現(xiàn)最小移動量0.01deg的設(shè)置。
此外,AZ系列搭載的電動傳動裝置在出貨時已經(jīng)預(yù)先設(shè)置了適合各自機(jī)構(gòu)的分辨率。詳細(xì)信息請參考下表。
| 類別 | 系列 | 最小移動量(每步的移動量) |
|---|---|---|
| 電動滑臺 |
EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
0.01mm |
| 電動缸 | EAC系列 | 0.01mm |
| 小型電動缸 |
EAS系列 DR系列 DRS2系列 |
0.001mm |
| 中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置 | DGII系列 | 0.01° |
為了方便設(shè)置分辨率,我們準(zhǔn)備了可以自動計算電子減速機(jī)設(shè)定值的工具。
技術(shù)支援工具「電子減速機(jī)的計算」
產(chǎn)品類型: αSTEP?步進(jìn)電動機(jī)、電動傳動裝置
機(jī)型、系列: AZ系列、電動傳動裝置 搭載AZ系列
內(nèi)容: 使用方法?設(shè)定方法、功能?特性?規(guī)格?外形圖
FAQ No: 553
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