Q.正在使用AZ系列的EtherNet/IP對應驅(qū)動器。固定I/O的SET-ERR信號處于ON狀態(tài)。SET-ERR是什么信號?
當直接數(shù)據(jù)運行中的運行方式、位置、速度、啟動/加速斜率、停止率、中的任何一個設置的值超出設定范圍時,輸出的信號。
直接數(shù)據(jù)運行的相關參數(shù)
| 名稱 | 設定范圍 |
|---|---|
| 直接數(shù)據(jù)運行 運行方式 |
0: 無設定 1: 絕對定位 2: 相對定位(指令位置基準) 3: 相對定位(檢測位置基準) 7: 連續(xù)運行(位置控制) 8: 循環(huán)絕對定位 9: 循環(huán)就近定位 10: 循環(huán)FWD方向絕對定位 11: 循環(huán)RVS方向絕對定位 12: 循環(huán)絕對壓推 13: 循環(huán)就近壓推 14: 循環(huán)FWD方向壓推 15: 循環(huán)RVS方向壓推 16: 連續(xù)運行 (速度控制) 17: 連續(xù)運行 (壓推) 18: 連續(xù)運行 (轉(zhuǎn)矩) 20: 絕對定位壓推 21: 相對定位壓推 (以指令位置為基準) 22: 相對定位壓推 (以檢測位置為基準) |
| 直接數(shù)據(jù)運行 位置 | -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 step |
| 直接數(shù)據(jù)運行 速度 | -4,000,000 ~ 4,000,000 Hz |
| 直接數(shù)據(jù)運行 起動/變速斜率※ |
1 ~ 1,000,000,000 (1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、或 1= 0.001 ms/kHz) |
| 直接數(shù)據(jù)運行 停止斜率※ |
1 ~ 1,000,000,000 (1 = 0.001 kHz/s、1 = 0.001 s、或 1= 0.001 ms/kHz) |
| 直接數(shù)據(jù)運行 運行電流 | 0 ~ 1,000 (1 = 0.1 %) |
| 直接數(shù)據(jù)運行 轉(zhuǎn)送方 |
0: 執(zhí)行存儲器 1: 緩沖存儲器 |
- ※ 請不要設置0。0是超出設定范圍,因此會輸出SET-ERR。
產(chǎn)品類型: 網(wǎng)絡對應產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進電動機
機型、系列: EtherNet/IP、AZ系列
內(nèi)容: 異常?問題、使用方法?設定方法
FAQ No: 552
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