Q.正在使用AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器和基恩士PLC。我想設(shè)置軟件極限，應(yīng)該怎么做？
適用產(chǎn)品名稱
東方馬達(dá)AZ系列 多軸驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng)：AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士PLC（定位/運(yùn)動(dòng)控制單元）：KV-XH04ML、KV-XH16ML
在基恩士的 KV STUDIO的軸控制設(shè)置中設(shè)置軟件極限。
檢測到軟件極限時(shí)，定位·運(yùn)動(dòng)單元會(huì)檢測到錯(cuò)誤（[202]正向軟件極限錯(cuò)誤或[203]負(fù)向軟件極限錯(cuò)誤），但由于是定位·運(yùn)動(dòng)單元的坐標(biāo)管理錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)特別產(chǎn)生Information或Alarm。
＜補(bǔ)充＞
使用本公司支援軟件MEXE02可以在驅(qū)動(dòng)器本體上設(shè)置軟件極限，但與在基恩士的 KV STUDIO中設(shè)置的軟件極限的設(shè)置無關(guān)。由于基本上坐標(biāo)管理是由定位·運(yùn)動(dòng)單元進(jìn)行的，因此建議像上面那樣在基恩士的 KV STUDIO中設(shè)置軟件極限。這里，作為參考，說明了驅(qū)動(dòng)器自身檢測到軟件極限時(shí)的設(shè)定方法。
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在本公司支援軟件MEXE02的通用參數(shù)中，將限制設(shè)置設(shè)為48。
限制設(shè)置（25h）的詳細(xì)Information
Bit的配置
Bit的詳細(xì)Information
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設(shè)備參數(shù) - 基本設(shè)定 - 設(shè)置軟件極限
檢測到軟件極限后，會(huì)出現(xiàn)以下狀態(tài)。
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①
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軟件極限超限設(shè)置立即停止、減速停止的情況
停止后，電動(dòng)機(jī)有保持力。驅(qū)動(dòng)器的POWER LED、ALARM LED同時(shí)閃爍2次。定位·運(yùn)動(dòng)單元的錯(cuò)誤是[204]正向限制錯(cuò)誤或[205]負(fù)向限制錯(cuò)誤。由于不是在基恩士的 KV STUDIO中設(shè)置的軟件極限，因此不會(huì)出現(xiàn)[202]正向軟件極限錯(cuò)誤或[203]負(fù)向軟件極限錯(cuò)誤。
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②
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軟件極限超限設(shè)置立即停止（發(fā)生Alarm）、減速停止（發(fā)生Alarm）的情況
停止后，電動(dòng)機(jī)沒有保持力。驅(qū)動(dòng)器的ALARM LED閃爍7次（軟件超程）。定位·運(yùn)動(dòng)單元的錯(cuò)誤是[212]伺服就緒檢查錯(cuò)誤。由于不是在基恩士的 KV STUDIO中設(shè)置的軟件極限，因此不會(huì)出現(xiàn)[202]正向軟件極限錯(cuò)誤或[203]負(fù)向軟件極限錯(cuò)誤。
產(chǎn)品類型： 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列： AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
內(nèi)容： 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No： 498
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