Q.正在使用AZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器和基恩士PLC。 無法建立通信。是什么原因呢?

A.

可以考慮以下原因:

  • MECHATROLINK-Ⅲ通信電纜線沒有正確連接
  • 驅(qū)動(dòng)器的控制電源處于關(guān)閉狀態(tài)
  • 軸配置設(shè)置的站址數(shù)字與驅(qū)動(dòng)器的STATION No數(shù)字不在03h~EFh范圍內(nèi)
  • 軸配置設(shè)置的站址數(shù)字與驅(qū)動(dòng)器的STATION No數(shù)字不同軸設(shè)置的站址數(shù)字與驅(qū)動(dòng)器的STATION No數(shù)字都是十六進(jìn)制。如果將其中一個(gè)誤設(shè)為十進(jìn)制,另一個(gè)設(shè)置為十六進(jìn)制,則無法建立通信。
  • 軸配置設(shè)置中沒有設(shè)置擴(kuò)展地址如果站址為3,則1~4軸的站址都應(yīng)為3,擴(kuò)展地址應(yīng)為1~4軸依次為 0,1,2,3 這是正確的設(shè)置。如果1~4軸的站址設(shè)置為 3,4,5,6 并將所有擴(kuò)展地址設(shè)置為0,則無法建立通信。
  • 軸配置設(shè)置中的MECHATROLINK-Ⅲ通信周期不在0.5,1,2,4ms范圍內(nèi)(規(guī)格上是0.5ms、1ms、2ms、4ms,但實(shí)際上可以在0.5~4ms(以0.5ms為增量)范圍內(nèi)通信。軸配置設(shè)置中的通信周期可以設(shè)置為500us、1ms、1.5ms、2ms,但不能使用62.5us、125us、250us、750us。)

<基恩士 KV STUDIO的設(shè)置>

條件

驅(qū)動(dòng)器

東方馬達(dá) AZD4A-KM3

STATION No

03h

通信周期

500μs

AZD4A-KM3
圖:AZD4A-KM3

KV STUDIO

圖:KV STUDIO

產(chǎn)品類型: 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列: AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
內(nèi)容: 異常?問題
FAQ No: 489

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