Q.正在使用AZ系列 多軸驅動器和基恩士PLC。如何執(zhí)行壓推原點返回?

A.

品名

東方馬達AZ系列 多軸驅動器MECHATROLINK-Ⅲ對應:AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士公司制PLC(定位·運動模組):KV-XH04ML、KV-XH16ML

將定位·運動模組的原點返回方式設置為“擋塊式(壓推)”,可以進行壓推原點返回。

圖:定位·運動模組的原點返回方式 設置畫面

使用此原點返回方式時,請務必在軸構成設定中分配“伺服”。

圖:定位·運動模組的原點返回方式 設置畫面

“擋塊式(壓推)“使用驅動器的CN9的EXT1輸入作為擋塊信號。

圖:驅動器的CN9

如果不使用擋塊(即CN9的EXT1輸入不接線),想要執(zhí)行壓推原點返回,請使用公司的支援軟件MEXE02,將DIN2接點設定(信號反相)的參數(shù)更改為“反相”。

圖:MEXE02設置

關于執(zhí)行“擋塊式(壓推)”原點返回方式的詳細設置,請參考基恩士公司的手冊。

另外,AZ系列搭載有ABZO編碼器(免電池絕對式編碼器)。因此,定位·運動模組已經掌握了原點位置,通過使用定位·運動模組的功能高速原點移動,可以實現(xiàn)不使用傳感器的原點復位。如果出于不使用傳感器的目的而考慮壓推原點返回,請考慮使用高速原點移動而不是壓推原點返回。

產品類型: 網絡對應產品?控制器、αSTEP?步進電動機
機型、系列: AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
內容: 使用方法?設定方法
FAQ No: 483

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