通過設(shè)置基恩士公司制造的 KV STUDIO的以下參數(shù)，可以使工作臺旋轉(zhuǎn)一周后，自動將位置歸零。

進行此設(shè)置時，請務(wù)必使用我們的支援軟件 MEXE02和基恩士公司制造的 KV STUDIO進行電子減速機的更改。
如果不進行電子減速機的更改，在單向旋轉(zhuǎn)并斷電重啟時，0°的位置可能會偏移。

更改電子減速機需要滿足以下條件。

條件1 ： 1800÷（360°旋轉(zhuǎn)時電動機軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)）的計算結(jié)果為整數(shù)

• 安裝尺寸為20mm、28mm的電動機是900而不是1800。
• 只需確認(rèn)計算結(jié)果為整數(shù)。
  在我們的支援軟件 MEXE02和基恩士公司制造的 KV STUDIO中沒有設(shè)置項。

條件2 ： 360°旋轉(zhuǎn)時的步數(shù)為2的n次冪的值

• 請采用接近10000step的電動機1轉(zhuǎn)的數(shù)字。

以下以示例為基礎(chǔ)，解釋電子減速機的計算步驟和設(shè)置。

例）

AZM46AK-PS10（安裝減速比10的減速機）想要對減速機型電動機輸出軸1轉(zhuǎn)（電動機軸為10轉(zhuǎn)）進行0～360°的坐標(biāo)管理

①

確認(rèn)條件1 
條件1的公式如下，滿足條件。
1800÷（360°旋轉(zhuǎn)時電動機軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)）＝1800÷10轉(zhuǎn)＝180 ←整數(shù)因此OK

②

計算條件2 
360°旋轉(zhuǎn)時的步數(shù)為2的n次冪，求電動機1轉(zhuǎn)接近10000step的數(shù)字如下。
360°旋轉(zhuǎn)時（電動機軸為10轉(zhuǎn)）的步數(shù) 65536step（2的16次冪）
電動機1轉(zhuǎn) 6553.6step 

③

使用以下公式計算我們在支援軟件 MEXE02中設(shè)置的電子減速機A和電子減速機B
電子減速機A和電子減速機B由以下公式?jīng)Q定。

 

• 電子減速機A、電子減速機B的設(shè)置范圍為1～65535的整數(shù)。

在上面的公式中輸入電動機1轉(zhuǎn) 6553.6step進行計算。

 

由于電子減速機A和電子減速機B的設(shè)置范圍是1～65535的整數(shù)，因此整理公式后

 

因此，電子減速機A＝3125，電子減速機B＝2048。

• ※AZ系列 MECHATROLINK-Ⅲ對應(yīng)驅(qū)動器的用戶手冊中準(zhǔn)備了電子減速機一覽表。

＜電子減速機一覽表＞

④

使用我公司支援軟件 MEXE02進行設(shè)置

⑤

使用基恩士公司制造的 KV STUDIO進行設(shè)置
將小數(shù)點位置設(shè)置為0.01進行計算。
在③中計算出的電子減速機A和電子減速機B的值分別輸入到以下高級設(shè)置中的伺服電子減速機分子和伺服電子減速機分母。

• 

• ①

  輸入減速比10

  ②

  0.01

  ③

  輸入以下值

  

計算結(jié)束后，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換分子和分母將被設(shè)置為如下。

注意事項
在驅(qū)動器的出廠設(shè)置中，參數(shù)的循環(huán)設(shè)定是無效的。 
在使用定位·運動模組時，不能啟用循環(huán)設(shè)定。
啟用后，在超出循環(huán)范圍的地方會發(fā)出“指令脈沖異?！钡腁larm。
請不要通過我司支援軟件MEXE02修改“循環(huán)設(shè)定”相關(guān)參數(shù)設(shè)定，請使用初始值。