Q.AZ系列 多軸驅(qū)動器和基恩士PLC正在使用。 4軸型僅連接2軸的電動機,剩余的2軸不連接電動機的用法可以嗎?
適用驅(qū)動器品名
東方馬達AZ系列
多軸驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅲ對應:AZD2A-KM3、AZD2B-KM3、AZD3A-KM3、AZD4A-KM3
基恩士PLC(定位/運動控制單元):KV-XH04ML、KV-XH16ML
4軸型僅連接2軸的電動機,剩余2軸不連接電動機的用法是可行的。請在基恩士的KV STUDIO的軸構成設置中僅設置2軸。
設置時請注意以下幾點。
- 擴展地址的開頭設為“0”
- 擴展地址從小到大順序設置
如果不滿足條件而點擊OK,會出現(xiàn)以下錯誤。
<NG例>
未使用的軸沒有連接電動機,因此驅(qū)動器會進入“初始傳感器異常Alarm”狀態(tài),POWER LED會點亮綠色,ALARM LED會紅色閃爍2次。這種狀態(tài)下,連接電動機的軸不受影響,可以正常運轉(zhuǎn)。
使用公司支援軟件MEXE02,將基本設定 - 驅(qū)動器動作模式設置為“使用虛擬電機(未連接ABZO時,無ABZO傳感器信息)”,可以避免Alarm狀態(tài)。
設置為虛擬電動機時,POWER LED點亮·熄滅 → ALARM LED點亮 → POWER LED點亮 → 同時熄滅 會重復。
產(chǎn)品類型: 網(wǎng)絡對應產(chǎn)品?控制器、αSTEP?步進電動機
機型、系列: AZ系列、MECHATROLINK-Ⅲ
內(nèi)容: 使用方法?設定方法
FAQ No:475
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