介紹使用AZ系列的簡易直接數(shù)據(jù)運行方法。

例如）在0號機(jī)的運行數(shù)據(jù)No.0中設(shè)置1000step的位置數(shù)據(jù)，并在數(shù)據(jù)寫入后立即起動

簡介

• 命令執(zhí)行方式使用指令選擇方式。
• 除了位置數(shù)據(jù)以外的運行速度、加速度和減速度等數(shù)據(jù)需要預(yù)先設(shè)置。（未設(shè)置的情況下，將使用初始值）

執(zhí)行步驟

①

將遙控I/O的M0～M7輸入全部設(shè)為OFF（選擇運行數(shù)據(jù)No.0的狀態(tài)）。

②

將遙控寄存器的命令代碼設(shè)置為1035h（簡易直接數(shù)據(jù)運行監(jiān)視0）、號機(jī)編號為0h（0號機(jī)）、數(shù)據(jù)設(shè)置為位置數(shù)據(jù)1000（1000step）。

③

當(dāng)遙控I/O的D-REQ設(shè)為ON時，電動機(jī)開始運行。（※如果在命令執(zhí)行時發(fā)生錯誤，D-END與D-ERR會同時變?yōu)镺N。）

④

在D-REQ設(shè)為ON期間，可以通過遙控寄存器的數(shù)據(jù)響應(yīng)來監(jiān)視指令位置。（※即使運行中D-REQ設(shè)為OFF，電動機(jī)的運行也會繼續(xù)，但指令位置的監(jiān)視會停止。）

⑤

電動機(jī)運行完成后，請將D-REQ設(shè)為OFF。

【執(zhí)行圖像】

如果要修改同一運行數(shù)據(jù)No.的位置數(shù)據(jù)并再次運行，請重復(fù)②～⑤的步驟。

補充

• 簡易直接數(shù)據(jù)運行即使在運行中也可以更新位置數(shù)據(jù)。在這種情況下，先將D-REQ設(shè)為OFF，然后更改為另一個目標(biāo)位置，再次將D-REQ設(shè)為ON。
• 在D-REQ設(shè)為ON期間，不能執(zhí)行AXIS-ALMRST和SDT-EXE以及維護(hù)命令，也不能進(jìn)行參數(shù)的讀取和寫入。
• 通過更改「簡易直接數(shù)據(jù)運行監(jiān)視0選擇（NETC）」的參數(shù)，可以將數(shù)據(jù)響應(yīng)更改為除指令位置以外的信息。