更換步驟如下：

1. 從電動機(jī)上取下減速機(jī)

   1. 擰下固定電動機(jī)和減速機(jī)的內(nèi)六角螺栓（2處）。
   2. 將電動機(jī)和減速機(jī)豎直放置在平面上。

   3. 為了避免劃傷電動機(jī)軸的齒部，左右搖動減速機(jī)，同時緩慢朝上，從電動機(jī)上取下。

      

2. 將減速機(jī)組裝到電動機(jī)上

   1. 將電動機(jī)和減速機(jī)的內(nèi)環(huán)作為嵌合，將減速機(jī)組裝到電動機(jī)上。
      此時，請緩慢左右轉(zhuǎn)動減速機(jī)，同時將其組裝到電動機(jī)上，以避免電動機(jī)輸出軸的齒部觸碰到減速機(jī)的側(cè)板或齒輪。

      

   2. 確認(rèn)電動機(jī)和減速機(jī)之間沒有間隙后，使用內(nèi)六角螺栓（2處）進(jìn)行固定。
      推薦的緊固轉(zhuǎn)矩請參考下表。

      推薦緊固轉(zhuǎn)矩

      減速機(jī)尺寸	螺栓規(guī)格	緊固轉(zhuǎn)矩
      安裝尺寸 80mm以下	M2.6	0.4 N?m
      安裝尺寸 90mm以上	M3	0.6 N?m

＜重要＞

• 請勿強(qiáng)行組裝電動機(jī)和減速機(jī)，或向減速機(jī)內(nèi)部放入金屬片等異物。
  電動機(jī)輸出軸的齒部或齒輪受損，可能會導(dǎo)致異常聲音或壽命縮短。
• 請勿讓垃圾等嵌合在電動機(jī)和減速機(jī)的內(nèi)圈上。此外，請注意不要讓電動機(jī)嵌合的O形環(huán)被咬合。這些可能是減速機(jī)內(nèi)部潤滑脂泄漏的原因。
• 用于組裝電動機(jī)和減速機(jī)的內(nèi)六角螺栓用于固定電動機(jī)和減速機(jī)。
  安裝時請務(wù)必使用附帶的內(nèi)六角螺栓套裝。

以上內(nèi)容，您可以觀看視頻了解。