Q.可以從驅(qū)動(dòng)器讀取AR系列的負(fù)載轉(zhuǎn)矩嗎?

A.

AR系列沒(méi)有輸出(或者監(jiān)視)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的功能。
但是,作為參考,可以從驅(qū)動(dòng)器的輸入電流中推定出大致的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

首先,使用電流計(jì)測(cè)量驅(qū)動(dòng)器輸入電流的有效值。
然后,參考“負(fù)載轉(zhuǎn)矩—驅(qū)動(dòng)器輸入電流特性”的圖表,求得參考值。
(特性圖表在WEB目錄的產(chǎn)品詳情頁(yè)上有發(fā)布)

下面以ARM98AC+ARD-C為例進(jìn)行介紹。
假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速為1000rpm,驅(qū)動(dòng)器輸入電流的有效值為2.5A,推定負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

負(fù)載轉(zhuǎn)矩—驅(qū)動(dòng)器輸入電流特性

讀取上述圖表,可以推定這個(gè)條件下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩約為1.5N?m。

  • ※ 測(cè)量時(shí),請(qǐng)使用可以測(cè)量真實(shí)有效值的電流計(jì)。(平均值響應(yīng)型的測(cè)量?jī)x誤差較大)
    可以測(cè)量真實(shí)有效值的電流計(jì)有,"RMS" 或 "TRUE RMS" 這樣的顯示。

AZ系列配備絕對(duì)值傳感器,可在MEXE02支援軟件的屏幕上監(jiān)控負(fù)載系數(shù)。
(負(fù)載系數(shù)表示負(fù)載扭矩的百分比,假設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的拉出扭矩為100%)

產(chǎn)品類型: αSTEP?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
機(jī)型、系列: AR系列、搭載AR系列 電動(dòng)傳動(dòng)裝置
內(nèi)容: 使用方法?設(shè)定方法
FAQ No: 358

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