高精度

由于 5 相 PKP 系列的基本步距角為 0.72°（高分辨率型為 0.36°），停止精度為±0.05°，因此可達(dá)到高精度定位。 另外，以微步驅(qū)動器控制時，靜止角度誤差依舊維持高精度，與整步距驅(qū)動時幾乎相同。

即使微步，停止精度不會惡化

(5相CVD系列驅(qū)動器+5相PKP系列電動機(jī))

低振動化

由于 5 相 PKP 系列的基本步距角較小，為 0.72°（高分辨率型為 0.36°），因此與基本步距角 1.8°的 2 相步進(jìn)電動機(jī)相比，振動和噪音較低。另外，通過驅(qū)動器的微步驅(qū)動控制可更進(jìn)一步降低振動和噪音。

2相步進(jìn)電動機(jī)的振動特性示例

5相步進(jìn)電動機(jī)的振動特性示例

采用小型?薄型連接器

PKP 系列采用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低（部分產(chǎn)品除外）。 也因電動機(jī)電纜線的出線方向朝上，配線自由度相對提高。

• ※ 詳細(xì)內(nèi)容請參閱各電動機(jī)的外形圖。

高效率設(shè)計

CVD 系列與舊有產(chǎn)品相比增加輸出電流，實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩化。 為能增加輸出電流，采用了顧慮到可減低發(fā)熱量的設(shè)計。

小型高性能驅(qū)動器

CVD 系列是一款小巧輕便的驅(qū)動器，有助于節(jié)省空間。

重量：20 ～ 70g（取決于驅(qū)動器類型）

全閉環(huán)控制型的特征

全閉環(huán)控制型，可與外部傳感器結(jié)合，實現(xiàn)亞微米高精度定位。 有助于構(gòu)建需要更高精度控制的設(shè)備或設(shè)計。

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5相步進(jìn)電動機(jī)

系列	類型	安裝尺寸 [mm]	基本步距角 [°]
PKP	標(biāo)準(zhǔn)	28、42、60	0.72
	高分辨率		0.36
	TS減速機(jī) (直齒輪機(jī)構(gòu))	42	0.024 ～ 0.2
PK	標(biāo)準(zhǔn)	20、28、42、60	0.72
	TH減速機(jī) (直齒輪機(jī)構(gòu))	28、42、60	0.024 ～ 0.2
	PS減速機(jī) (行星齒輪機(jī)構(gòu))	22、28、42、60	0.0144 ～ 0.18
	PN減速機(jī) (行星齒輪機(jī)構(gòu))	28、42、60	0.0144 ～ 0.144
	諧波減速機(jī)型 (HarmonicDrive?)	20、30、42、60	0.0072 ～ 0.0144

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