2相/5相步進電動機用驅動器 CVD系列 多軸型 EtherCAT對應
- DC 直流輸入、EtherCAT對應、4軸控制
- 省空間、省配線
- 可同時使用2相／5相電動機和電動傳動裝置
- 可通過 EtherCAT 通信實現(xiàn)同步運行
- 搭載編碼器信息讀取、電磁制動自動控制等功能
追加帶安裝板水平出線
特征 | 2相/5相步進電動機驅動器CVD系列多軸型EtherCAT對應
EtherCAT對應協(xié)議·4軸控制，節(jié)省布線和空間
- I/O 信號被整合到一條 EtherCAT 通訊電纜線中。 4 軸通訊、電源等接線均整合在 1 臺驅動器中
- 減少接線工作時間并減少接線錯誤造成的問題
- 使用 EtherCAT 主站對包括電動機信息在內(nèi)的設備信息進行全面管理
減少菊花鏈串接的接線
節(jié)省安裝空間
連接器方向為水平出線的類型，即使在多臺并列時，也不會干擾布線，可以實現(xiàn)更節(jié)省空間的安裝。
節(jié)省配線
連接器位置集中在兩側。可以簡化和組織布線。
2相/5相電動機可并用，通過EtherCAT通信實現(xiàn)同步控制
- 2相/5相電動機和傳動裝置等可由1臺驅動器控制。 減少零件庫存和管理成本。
可組合步進電動機、電動傳動裝置和旋轉編碼器 - 通過EtherCAT通信，可以同時利用2相/5相電動機的特性進行同步控制
可以獲取編碼器信息并進行位置偏差檢測
驅動器配備了獲取編碼器信息的功能。無需上位控制器，驅動器即可檢測位置偏差，并作為信號輸出。此外，使用支援軟件MEXE02，可以在PC屏幕上監(jiān)視電動機的實際位置和實際速度。
- 無需高速計數(shù)器，降低上位控制器成本
- 信號通過 EtherCAT 通訊輸出至上位控制器。減少程序創(chuàng)建時間
帶編碼器的電動機和旋轉編碼器均可對應
| PKP系列 帶編碼器的電動機 |
旋轉 編碼器 |
|---|---|
 分辨率 |
 分辨率 |
| 編碼器輸入部分的規(guī)格 | ||
|---|---|---|
| 分類 | 內(nèi)容 | 說明 |
| A相 B相 |
輸出形式 | 增量式 |
| 最高頻率 | 500kHz（A相、B相各自的頻率） | |
| 邊緣間隔 | 500nsec以上 | |
| 計數(shù)范圍 | -2,147,483,648～+2,147,483,647計數(shù) | |
| 計數(shù)方式 | 90度位相差輸入 | |
| 倍頻數(shù) | 4倍頻 | |
| 接口 | 差動接收器※ | |
| Z相 | 輸入寬度 | 1毫秒以上 |
| 接口 | 差動接收器※ | |
| 5V電源輸出 | 輸出電壓 | DC5V±10% |
| 輸出電流 | 200mA以下 | |
- ※ 連接的編碼器的電氣特性，請使用相當于26C31的特性。
通過支援軟件MEXE02（免費），可以監(jiān)視編碼器檢測信息
測量結果可以保存為圖像文件或CSV格式的數(shù)據(jù)
可自動控制電磁制動，也可供給電源
- 無需電磁制動控制電路，減少程序創(chuàng)建時間
- 減少接線工作時間
可供給傳感器用電源
具有Alarm和Information功能等
Alarm輸出
通過位置偏差過大Alarm輸出，可以檢測到電動機的失步（也可以輸出主電路過熱Alarm等）
Information
- 可以輸出驅動器的溫度、過壓、電壓不足等Information信息
- 可以通過EtherCAT通信進行監(jiān)視
主電源/控制電源分離
- 可添加單獨的外部安全繼電器來切斷主電源
- 即使主電源關閉，也可通過 EtherCAT 通訊進行監(jiān)視等
主電源浪涌電流抑制功能
在主電源接入時，具有抑制浪涌電流的功能，以保護主電源部分的電路。
支援軟件、監(jiān)視功能
支援軟件 MEXE02，輕松從電腦驅動
使用支援軟件 MEXE02，可以設定和編輯運行數(shù)據(jù)和各種參數(shù)，還可以進行教學和監(jiān)視各種狀態(tài)。
通過多種功能，從啟動到維護全面支持
-
啟動/評估
提供在布線檢查和測試運行的功能。
- 參數(shù)設定
- 全軸狀況監(jiān)視
- PDO監(jiān)視
- 遠程操作
-
調(diào)整
安裝設備后，有助于電動機動作調(diào)整的功能。
波形監(jiān)視
- 可確認電動機的指令速度等，如同示波器一樣
- 可將波形的測量結果以圖片或 CSV 格式保存。
-
診斷/維護
提供運行開始后的故障診斷和維護功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)控
- 狀態(tài)監(jiān)視
可與步進電動機/電動傳動裝置組合使用
- 本節(jié)介紹可與 CVD 系列多軸型驅動器組合的產(chǎn)品信息。
- 4個電動機，輸入電流0.5～3.0 A※可以連接。（每個驅動器最大 12A）
- 也可以與真空電動機組合，但必須確認組合條件等。詳情請咨詢東方馬達客戶咨詢中心
- ※ 根據(jù)所組合的產(chǎn)品而變化。
步進電動機（DC電源輸入）
| 適用系列 | 組合產(chǎn)品※1 | 額定電流 [A/相] |
參考 |
|---|---|---|---|
| 2相步進電動機 PKP系列 雙極 4線導線 |
PKP203D06A2 | 0.6 | 品名的閱讀方法 |
| PKP213D05■ | 0.5 | ||
| PKP214D06■ | 0.6 | ||
| PKP22□D15■、PKP22□D15■2、PKP22□MD15■ | 1.5 | ||
| PKP23□D15■ | 1.5 | ||
| PKP23□D23■ | 2.3 | ||
| PKP24□D08■2 | 0.8 | ||
| PKP24□D15■、PKP24□D15■2、PKP24□MD15■、PKP24□MD15■2 | 1.5 | ||
| PKP24□D23■、PKP24□D23■2 | 2.3 | ||
| PKP25□D28■A2 | 2.8 | ||
| PKP26□D14■2 | 1.4 | ||
| PKP262FD15A | 1.5 | ||
| PKP26□D28■、PKP26□D28■2、PKP26□MD28■、PKP26□MD28■2 | 2.8 | ||
| 5相步進電動機 PKP／PK系列 |
PKP52□MN03、PKP52□N03 | 0.3 | 品名的閱讀方法 |
| PKP52□MN07、PKP52□N07 | 0.7 | ||
| PKP52□N12 | 1.2 | ||
| PKP54□MN、PKP54□N18■ 、PKP54□N18■2 | 1.8 | ||
| PKP56□FMN、PKP56□FN24■2 | 2.4 | ||
| PK513、PK52□P | 0.35 | ||
| PK52□H、PK54□ | 0.75 | ||
| PK56□※2 | 1.4 |
- ※1 部分品名已列出?？梢耘c包含這里列出的品名的產(chǎn)品進行組合。但是，電壓輸出型的帶編碼器的電動機不包括在內(nèi)。
品名中的□表示電動機外殼的長度數(shù)字。
品名中的■表示出力軸形狀，可以是A（單軸）、B（雙軸）以及M（帶電磁制動）。 - ※2 適用于額定電流為1.4 A/相的電動機。
電動傳動裝置（DC電源輸入）
| 適用系列 | 組合產(chǎn)品※ | 額定電流 [A/相] |
參考 |
|---|---|---|---|
| 中空旋轉傳動裝置 DH系列 |
DHM28PAK2、DHM42PAK | 0.75 | 品名的閱讀方法 |
| 小型電動缸 DRLⅡ系列 |
DRLM20 | 0.35 | 品名的閱讀方法 |
| DRLM28、DRLM42 | 0.75 | ||
| DRLM60 | 1.4 |
- ※ 部分品名已列出。可以與包含這里列出的品名的產(chǎn)品進行組合。
產(chǎn)品種類
| 品名 | 驅動器形狀 | 電源輸入 |
|---|---|---|
| CVD4ABR-KED | 帶安裝板水平出線 | DC24V |
| CVD4A-KED | 無安裝板 | |
| CVD4AR-KED | 無安裝板水平出線 |
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5相步進電動機用驅動器
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可不使用脈沖產(chǎn)生器，通過輸入正轉、逆轉，進行速度控制。
如同調(diào)速電動機般使用方式的驅動器。
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