• I/O 信號(hào)被整合到一條 EtherCAT 通訊電纜線中。 4 軸通訊、電源等接線均整合在 1 臺(tái)驅(qū)動(dòng)器中
• 減少接線工作時(shí)間并減少接線錯(cuò)誤造成的問題
• 使用 EtherCAT 主站對包括電動(dòng)機(jī)信息在內(nèi)的設(shè)備信息進(jìn)行全面管理

• 2相/5相電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置等可由1臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制。 減少零件庫存和管理成本。
  可組合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)傳動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)編碼器
• 通過EtherCAT通信，可以同時(shí)利用2相/5相電動(dòng)機(jī)的特性進(jìn)行同步控制

驅(qū)動(dòng)器配備了獲取編碼器信息的功能。無需上位控制器，驅(qū)動(dòng)器即可檢測位置偏差，并作為信號(hào)輸出。此外，使用支援軟件MEXE02，可以在PC屏幕上監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的實(shí)際位置和實(shí)際速度。

• 無需高速計(jì)數(shù)器，降低上位控制器成本
• 信號(hào)通過 EtherCAT 通訊輸出至上位控制器。減少程序創(chuàng)建時(shí)間

帶編碼器的電動(dòng)機(jī)和旋轉(zhuǎn)編碼器均可對應(yīng)

PKP系列 帶編碼器的電動(dòng)機(jī)	旋轉(zhuǎn) 編碼器
分辨率 2相電動(dòng)機(jī)：200P/R、400P/R、1000P/R 5相電動(dòng)機(jī)：500P/R、1000P/R	分辨率 100?4000 P/R

編碼器輸入部分的規(guī)格
分類	內(nèi)容	說明
A相 B相	輸出形式	增量式
	最高頻率	500kHz（A相、B相各自的頻率）
	邊緣間隔	500nsec以上
	計(jì)數(shù)范圍	-2,147,483,648～+2,147,483,647計(jì)數(shù)
	計(jì)數(shù)方式	90度位相差輸入
	倍頻數(shù)	4倍頻
	接口	差動(dòng)接收器※
Z相	輸入寬度	1毫秒以上
	接口	差動(dòng)接收器※
5V電源輸出	輸出電壓	DC5V±10%
	輸出電流	200mA以下

• ※ 連接的編碼器的電氣特性，請使用相當(dāng)于26C31的特性。

通過支援軟件MEXE02（免費(fèi)），可以監(jiān)視編碼器檢測信息

測量結(jié)果可以保存為圖像文件或CSV格式的數(shù)據(jù)

• 無需電磁制動(dòng)控制電路，減少程序創(chuàng)建時(shí)間
• 減少接線工作時(shí)間

Alarm輸出

通過位置偏差過大Alarm輸出，可以檢測到電動(dòng)機(jī)的失步（也可以輸出主電路過熱Alarm等）

Information

• 可以輸出驅(qū)動(dòng)器的溫度、過壓、電壓不足等Information信息
• 可以通過EtherCAT通信進(jìn)行監(jiān)視

主電源/控制電源分離

• 可添加單獨(dú)的外部安全繼電器來切斷主電源
• 即使主電源關(guān)閉，也可通過 EtherCAT 通訊進(jìn)行監(jiān)視等

主電源浪涌電流抑制功能

在主電源接入時(shí)，具有抑制浪涌電流的功能，以保護(hù)主電源部分的電路。

支援軟件 MEXE02，輕松從電腦驅(qū)動(dòng)

使用支援軟件 MEXE02，可以設(shè)定和編輯運(yùn)行數(shù)據(jù)和各種參數(shù)，還可以進(jìn)行教學(xué)和監(jiān)視各種狀態(tài)。

支援軟件下載請點(diǎn)擊這里

通過多種功能，從啟動(dòng)到維護(hù)全面支持

• 啟動(dòng)/評估

  提供在布線檢查和測試運(yùn)行的功能。

  • 參數(shù)設(shè)定
  • 全軸狀況監(jiān)視
  • PDO監(jiān)視
  • 遠(yuǎn)程操作
• 調(diào)整

  安裝設(shè)備后，有助于電動(dòng)機(jī)動(dòng)作調(diào)整的功能。

  波形監(jiān)視

  • 可確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的指令速度等，如同示波器一樣
  • 可將波形的測量結(jié)果以圖片或 CSV 格式保存。
• 診斷/維護(hù)

  提供運(yùn)行開始后的故障診斷和維護(hù)功能。

  • Alarm監(jiān)視
  • 單元信息監(jiān)控
  • 狀態(tài)監(jiān)視

支援軟件的功能詳情請點(diǎn)擊這里

• 本節(jié)介紹可與 CVD 系列多軸型驅(qū)動(dòng)器組合的產(chǎn)品信息。
• 4個(gè)電動(dòng)機(jī)，輸入電流0.5～3.0 A^※可以連接。（每個(gè)驅(qū)動(dòng)器最大 12A）
• 也可以與真空電動(dòng)機(jī)組合，但必須確認(rèn)組合條件等。詳情請咨詢東方馬達(dá)客戶咨詢中心

• ※ 根據(jù)所組合的產(chǎn)品而變化。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（DC電源輸入）

• ※1 部分品名已列出?？梢耘c包含這里列出的品名的產(chǎn)品進(jìn)行組合。但是，電壓輸出型的帶編碼器的電動(dòng)機(jī)不包括在內(nèi)。
  品名中的□表示電動(dòng)機(jī)外殼的長度數(shù)字。
  品名中的■表示出力軸形狀，可以是A（單軸）、B（雙軸）以及M（帶電磁制動(dòng)）。
• ※2 適用于額定電流為1.4 A/相的電動(dòng)機(jī)。

電動(dòng)傳動(dòng)裝置（DC電源輸入）

• ※ 部分品名已列出。可以與包含這里列出的品名的產(chǎn)品進(jìn)行組合。