電動滑臺
EZSH系列
搭載αSTEP AZ系列的THK制滑臺，實現(xiàn)了
高速、高精度、長行程的位置定位。
特征 | 電動滑臺 EZSH系列
滑臺部分的特性
最適合高速、高精度、長行程定位
通過高導程滾珠絲杠實現(xiàn)高速定位。反復定位精度高達±0.005mm。
通過增大滾珠絲杠軸的直徑，最大行程可達1300mm，為長行程。
導程、行程與最高速度的關系示例
|
導程 [mm] |
行程 [mm] |
最高速度※ [mm/s] |
反復定位精度 [mm] |
|---|---|---|---|
| 30 | 200 ～ 600 | 1800 | ±0.005 |
| 1300 | 480 | ||
| 20 | 200 ～ 600 | 1200 | |
| 1300 | 320 |
- ※ 最高速度會因產品的行程、可搬質量而有所不同。
針對我司電動傳動裝置的相應產品，我們準備了支援工具，可以根據“型號”“運行條件”計算出作為參考的定位時間。
采用THK制造的高剛性框架
采用了THK制造的外軌（鐵）。由于剛性高，因此可以實現(xiàn)不使用安裝板的緊湊設計。
-
[斷面]
-
[資料示例]
由于剛性高，通常所需的安裝板等就不再需要了。
簡易防塵構造
通過不銹鋼板形成的簡易防塵構造，防止異物從外部侵入。
此外，由于通過磁鐵吸附，還防止了不銹鋼板的翹起。
長期免維護
采用了潤滑裝置QZ※，它能夠在必要的部位提供必要量的潤滑油。可以大幅延長維護間隔。
- ※ 潤滑裝置QZ是THK株式會社的注冊商標。
可以選擇安裝方法和安裝方向
可以選擇安裝方法
-
可以改變電動機電纜線的引出方向
-
安裝方向自由
搭載AZ系列的優(yōu)點
搭載免電池絕對式編碼器
搭載小型的免電池機械式絕對式編碼器（ABZO編碼器）。 可提高生產力并降低成本。
- 機械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息 - 多圈絕對式編碼器
可根據作為基準的原點，利用電動機軸檢測±900轉(1800次旋轉)的絕對位置。
無需外部傳感器
采用絕對式系統(tǒng)，無需原點傳感器、限位傳感器。
優(yōu)點
- 高速原點返回+原點返回精度提升
- 降低成本
- 節(jié)省配線
- 不受外部傳感器錯誤動作的影響
免電池
免電池的機械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機械管理。
優(yōu)點
- 不需要更換電池
- 提高驅動器設置的自由度
- 海外運送也令人安心
通過編程功能簡化主程序
AZ系列支持連結運行、運轉時間設定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能（部分機種除外）。
可以使用支援軟件 MEXE02 進行設定，可以簡化上位系統(tǒng)的程序。
- 定位運行數據設定值（最多256點）
- 通用輸入輸出點數（輸入10點、輸出6點）
- 通信用輸入輸出點數（輸入16點、輸出16點）
用于收集電動機運行數據，以及有助于預防性維護和預測性維護的功能
內藏了豐富的監(jiān)視功能，可用于確認電動機的運行狀態(tài)等。
根據不同場景靈活運用這些功能，可以縮短設備的啟動和調整時間，并有助于進行維護和保養(yǎng)。
可視化電動機運行狀態(tài)，并有助于數據收集的監(jiān)視功能
通過搭載于AZ系列中的ABZO傳感器，可以用數值監(jiān)視電動機的運行狀態(tài)。
【使用支援軟件 MEXE02進行監(jiān)視的情況】
此外，在內藏定位功能型中，可以通過FA網絡，在上位主站中實現(xiàn)數據收集。
有助于預防性維護和預測性維護的Information功能
通過為各個Information監(jiān)視項目設定任意數值，可以在達到該數值時向外部輸出信號。
將此信息引入上位系統(tǒng)，有助于早期發(fā)現(xiàn)故障和調整產品的維護時間。
Information功能的示例
-
TRIPInformation
預先設定要輸出的轉速，當達到該轉速時輸出。（電動機繼續(xù)運行）
-
溫度Information
預先設定要輸出的溫度，當達到該溫度時輸出。（電動機繼續(xù)運行）
統(tǒng)一配線、控制和維護部件
我們提供了搭載αSTEP AZ系列的各種機械產品。
由于搭載了相同的電動機和驅動器，因此可以統(tǒng)一配線、控制和維護部件。
配線的統(tǒng)一
電動機電纜線、輸入輸出信號、電源等的配線都是相同的。
控制的統(tǒng)一
由于控制方法相同，因此可以用相同的方式操作。在網絡控制的情況下，遙控I/O和命令代碼也是相同的。這可以節(jié)省創(chuàng)建程序的工作量。
維護部件的統(tǒng)一
由于電動機、驅動器和電纜線是通用的，因此可以將維護部件的數量降至最低。可以期待降低管理成本（部件成本、管理空間）。
搭載AZ系列的陣容
電動傳動裝置（搭載AZ系列）
| 電動滑臺 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條?齒輪系統(tǒng) | 電動夾爪 | 中空旋轉傳動裝置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 | EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭載電動機的電源輸入因系列而異。詳細信息請參閱各個系列的頁面。
驅動器的特征和類型
可根據上位系統(tǒng)進行選擇的驅動器
我們準備了可以對應各種控制、系統(tǒng)、界面的陣容。
| 驅動器類型 | 對應界面 | 單軸驅動器 | |
|---|---|---|---|
| AC電源輸入 | |||
|
|||
| 網絡對應 | 透過FA網絡，直接從上位機器控制驅動器 | EtherCAT技術 | ○ |
| EtherNet/IP? | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | ○ | ||
| SSCNETⅢ/H | ○ | ||
| 內藏定位功能 | 驅動器內蔵運行數據?？梢酝ㄟ^Modbus(RTU)和I/O進行控制。使用網絡轉換器可以實現(xiàn)CC-Link控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 | 通過脈沖信號進行控制?？梢酝ㄟ^Modbus(RTU)監(jiān)視電動機的狀態(tài)信息。 |
脈沖序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脈沖序列輸入 | 通過脈沖信號進行控制 | 脈沖序列 | ○ |
- ※ 使用另售的網絡轉換器時可能對應。
支援軟件、監(jiān)視功能
通過支援軟件MEXE02實現(xiàn)電腦簡易驅動
使用支援軟件MEXE02可進行運行數據及各類參數的設置編輯，還能實現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持，從啟動調試到維護保養(yǎng)全面覆蓋
-
啟動調試
提供布線檢查和測試運行時的實用功能。
- 運行數據設置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運行
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調整
提供設備安裝后電動機動作調整的實用功能。
- 波形監(jiān)視
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診斷·維護
提供運行中出現(xiàn)故障時的診斷和維護功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
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運行數據/參數設置界面 -
波形監(jiān)視
