電動(dòng)滑臺(tái)
EZSH系列
搭載αSTEP AZ系列的THK制滑臺(tái),實(shí)現(xiàn)了
高速、高精度、長(zhǎng)行程的位置定位。
特征 | 電動(dòng)滑臺(tái) EZSH系列
滑臺(tái)部分的特性
最適合高速、高精度、長(zhǎng)行程定位
通過(guò)高導(dǎo)程滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)高速定位。反復(fù)定位精度高達(dá)±0.005mm。
通過(guò)增大滾珠絲杠軸的直徑,最大行程可達(dá)1300mm,為長(zhǎng)行程。
導(dǎo)程、行程與最高速度的關(guān)系示例
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導(dǎo)程 [mm] |
行程 [mm] |
最高速度※ [mm/s] |
反復(fù)定位精度 [mm] |
|---|---|---|---|
| 30 | 200 ~ 600 | 1800 | ±0.005 |
| 1300 | 480 | ||
| 20 | 200 ~ 600 | 1200 | |
| 1300 | 320 |
- ※ 最高速度會(huì)因產(chǎn)品的行程、可搬質(zhì)量而有所不同。
針對(duì)我司電動(dòng)傳動(dòng)裝置的相應(yīng)產(chǎn)品,我們準(zhǔn)備了支援工具,可以根據(jù)“型號(hào)”“運(yùn)行條件”計(jì)算出作為參考的定位時(shí)間。
采用THK制造的高剛性框架
采用了THK制造的外軌(鐵)。由于剛性高,因此可以實(shí)現(xiàn)不使用安裝板的緊湊設(shè)計(jì)。
-
[斷面]
-
[資料示例]
由于剛性高,通常所需的安裝板等就不再需要了。
簡(jiǎn)易防塵構(gòu)造
通過(guò)不銹鋼板形成的簡(jiǎn)易防塵構(gòu)造,防止異物從外部侵入。
此外,由于通過(guò)磁鐵吸附,還防止了不銹鋼板的翹起。
長(zhǎng)期免維護(hù)
采用了潤(rùn)滑裝置QZ※,它能夠在必要的部位提供必要量的潤(rùn)滑油??梢源蠓娱L(zhǎng)維護(hù)間隔。
- ※ 潤(rùn)滑裝置QZ是THK株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
可以選擇安裝方法和安裝方向
可以選擇安裝方法
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可以改變電動(dòng)機(jī)電纜線的引出方向
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安裝方向自由
搭載AZ系列的優(yōu)點(diǎn)
搭載免電池絕對(duì)式編碼器
搭載小型的免電池機(jī)械式絕對(duì)式編碼器(ABZO編碼器)。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

- 機(jī)械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息 - 多圈絕對(duì)式編碼器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn),利用電動(dòng)機(jī)軸檢測(cè)±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對(duì)位置。
無(wú)需外部傳感器
采用絕對(duì)式系統(tǒng),無(wú)需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器。
優(yōu)點(diǎn)
- 高速原點(diǎn)返回+原點(diǎn)返回精度提升
- 降低成本
- 節(jié)省配線
- 不受外部傳感器錯(cuò)誤動(dòng)作的影響
免電池
免電池的機(jī)械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機(jī)械管理。
優(yōu)點(diǎn)
- 不需要更換電池
- 提高驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的自由度
- 海外運(yùn)送也令人安心
通過(guò)編程功能簡(jiǎn)化主程序
AZ系列支持連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運(yùn)行等多種編程功能(部分機(jī)種除外)。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定,可以簡(jiǎn)化上位系統(tǒng)的程序。

- 定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值(最多256點(diǎn))
- 通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)(輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn))
- 通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)(輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn))
用于收集電動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù),以及有助于預(yù)防性維護(hù)和預(yù)測(cè)性維護(hù)的功能
內(nèi)藏了豐富的監(jiān)視功能,可用于確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)等。
根據(jù)不同場(chǎng)景靈活運(yùn)用這些功能,可以縮短設(shè)備的啟動(dòng)和調(diào)整時(shí)間,并有助于進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。
可視化電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài),并有助于數(shù)據(jù)收集的監(jiān)視功能
通過(guò)搭載于AZ系列中的ABZO傳感器,可以用數(shù)值監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
【使用支援軟件 MEXE02進(jìn)行監(jiān)視的情況】
此外,在內(nèi)藏定位功能型中,可以通過(guò)FA網(wǎng)絡(luò),在上位主站中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集。
關(guān)于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的類型和所支持的FA網(wǎng)絡(luò)
有助于預(yù)防性維護(hù)和預(yù)測(cè)性維護(hù)的Information功能
通過(guò)為各個(gè)Information監(jiān)視項(xiàng)目設(shè)定任意數(shù)值,可以在達(dá)到該數(shù)值時(shí)向外部輸出信號(hào)。
將此信息引入上位系統(tǒng),有助于早期發(fā)現(xiàn)故障和調(diào)整產(chǎn)品的維護(hù)時(shí)間。
Information功能的示例
-
TRIPInformation
預(yù)先設(shè)定要輸出的轉(zhuǎn)速,當(dāng)達(dá)到該轉(zhuǎn)速時(shí)輸出。(電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行)
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溫度Information
預(yù)先設(shè)定要輸出的溫度,當(dāng)達(dá)到該溫度時(shí)輸出。(電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行)
統(tǒng)一配線、控制和維護(hù)部件
我們提供了搭載αSTEP AZ系列的各種機(jī)械產(chǎn)品。
由于搭載了相同的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,因此可以統(tǒng)一配線、控制和維護(hù)部件。
配線的統(tǒng)一
電動(dòng)機(jī)電纜線、輸入輸出信號(hào)、電源等的配線都是相同的。
控制的統(tǒng)一
由于控制方法相同,因此可以用相同的方式操作。在網(wǎng)絡(luò)控制的情況下,遙控I/O和命令代碼也是相同的。這可以節(jié)省創(chuàng)建程序的工作量。
維護(hù)部件的統(tǒng)一
由于電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電纜線是通用的,因此可以將維護(hù)部件的數(shù)量降至最低。可以期待降低管理成本(部件成本、管理空間)。
搭載AZ系列的陣容
電動(dòng)傳動(dòng)裝置(搭載AZ系列)
| 電動(dòng)滑臺(tái) | 電動(dòng)缸 | 小型電動(dòng)缸 | 齒條?齒輪系統(tǒng) | 電動(dòng)夾爪 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EAS系列 EZS系列 EZSH系列 |
EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 | EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭載電動(dòng)機(jī)的電源輸入因系列而異。詳細(xì)信息請(qǐng)參閱各個(gè)系列的頁(yè)面。
驅(qū)動(dòng)器的特征和類型
可根據(jù)上位系統(tǒng)進(jìn)行選擇的驅(qū)動(dòng)器
我們準(zhǔn)備了可以對(duì)應(yīng)各種控制、系統(tǒng)、界面的陣容。
| 驅(qū)動(dòng)器類型 | 對(duì)應(yīng)界面 | 單軸驅(qū)動(dòng)器 | |
|---|---|---|---|
| AC電源輸入 | |||
|
|||
| 網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng) | 透過(guò)FA網(wǎng)絡(luò),直接從上位機(jī)器控制驅(qū)動(dòng)器 | EtherCAT技術(shù) | ○ |
| EtherNet/IP? | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | ○ | ||
| SSCNETⅢ/H | ○ | ||
| 內(nèi)藏定位功能 | 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)蔵運(yùn)行數(shù)據(jù)。可以通過(guò)Modbus(RTU)和I/O進(jìn)行控制。使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)CC-Link控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 | 通過(guò)脈沖信號(hào)進(jìn)行控制。可以通過(guò)Modbus(RTU)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息。 |
脈沖序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脈沖序列輸入 | 通過(guò)脈沖信號(hào)進(jìn)行控制 | 脈沖序列 | ○ |
- ※ 使用另售的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時(shí)可能對(duì)應(yīng)。
支援軟件、監(jiān)視功能
通過(guò)支援軟件MEXE02實(shí)現(xiàn)電腦簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)
使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯,還能實(shí)現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持,從啟動(dòng)調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋
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啟動(dòng)調(diào)試
提供布線檢查和測(cè)試運(yùn)行時(shí)的實(shí)用功能。
- 運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運(yùn)行
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調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動(dòng)機(jī)動(dòng)作調(diào)整的實(shí)用功能。
- 波形監(jiān)視
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診斷·維護(hù)
提供運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的診斷和維護(hù)功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
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運(yùn)行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面 -
波形監(jiān)視