電動(dòng)滑臺(tái)

EZSH系列

電動(dòng)滑臺(tái) EZSH系列

搭載αSTEP AZ系列的THK制滑臺(tái),實(shí)現(xiàn)了
高速、高精度、長(zhǎng)行程的位置定位。

特征 | 電動(dòng)滑臺(tái) EZSH系列

滑臺(tái)部分的特性

最適合高速、高精度、長(zhǎng)行程定位

通過(guò)高導(dǎo)程滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)高速定位。反復(fù)定位精度高達(dá)±0.005mm。
通過(guò)增大滾珠絲杠軸的直徑,最大行程可達(dá)1300mm,為長(zhǎng)行程。

導(dǎo)程、行程與最高速度的關(guān)系示例

導(dǎo)程
[mm]
行程
[mm]
最高速度
[mm/s]
反復(fù)定位精度
[mm]
30 200 ~ 600 1800 ±0.005
1300 480
20 200 ~ 600 1200
1300 320
  • ※ 最高速度會(huì)因產(chǎn)品的行程、可搬質(zhì)量而有所不同。

可以輕松計(jì)算出最短定位時(shí)間

針對(duì)我司電動(dòng)傳動(dòng)裝置的相應(yīng)產(chǎn)品,我們準(zhǔn)備了支援工具,可以根據(jù)“型號(hào)”“運(yùn)行條件”計(jì)算出作為參考的定位時(shí)間。

采用THK制造的高剛性框架

采用了THK制造的外軌(鐵)。由于剛性高,因此可以實(shí)現(xiàn)不使用安裝板的緊湊設(shè)計(jì)。

  • [斷面]

    采用THK制造的高剛性框架
  • [資料示例]

    采用THK制造的高剛性框架

    由于剛性高,通常所需的安裝板等就不再需要了。

簡(jiǎn)易防塵構(gòu)造

通過(guò)不銹鋼板形成的簡(jiǎn)易防塵構(gòu)造,防止異物從外部侵入。
此外,由于通過(guò)磁鐵吸附,還防止了不銹鋼板的翹起。

簡(jiǎn)易防塵構(gòu)造

長(zhǎng)期免維護(hù)

采用了潤(rùn)滑裝置QZ,它能夠在必要的部位提供必要量的潤(rùn)滑油??梢源蠓娱L(zhǎng)維護(hù)間隔。

  • ※ 潤(rùn)滑裝置QZ是THK株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。

可以選擇安裝方法和安裝方向

可以選擇安裝方法

可以選擇安裝方法
  • 可以改變電動(dòng)機(jī)電纜線的引出方向

    可以改變電動(dòng)機(jī)電纜線的引出方向
  • 安裝方向自由

    安裝方向自由

搭載AZ系列的優(yōu)點(diǎn)

搭載免電池絕對(duì)式編碼器

搭載小型的免電池機(jī)械式絕對(duì)式編碼器(ABZO編碼器)。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。

ABZO編碼器
  • 機(jī)械式編碼器
    即使斷電也可保持位置信息
  • 多圈絕對(duì)式編碼器
    可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn),利用電動(dòng)機(jī)軸檢測(cè)±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對(duì)位置。

無(wú)需外部傳感器

采用絕對(duì)式系統(tǒng),無(wú)需原點(diǎn)傳感器、限位傳感器。

優(yōu)點(diǎn)

  • 高速原點(diǎn)返回+原點(diǎn)返回精度提升
  • 降低成本
  • 節(jié)省配線
  • 不受外部傳感器錯(cuò)誤動(dòng)作的影響

免電池

免電池的機(jī)械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機(jī)械管理。

優(yōu)點(diǎn)

  • 不需要更換電池
  • 提高驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的自由度
  • 海外運(yùn)送也令人安心

通過(guò)編程功能簡(jiǎn)化主程序

AZ系列支持連結(jié)運(yùn)行、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運(yùn)行等多種編程功能(部分機(jī)種除外)。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定,可以簡(jiǎn)化上位系統(tǒng)的程序。

圖表
  • 定位運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)定值(最多256點(diǎn))
  • 通用輸入輸出點(diǎn)數(shù)(輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn))
  • 通信用輸入輸出點(diǎn)數(shù)(輸入16點(diǎn)、輸出16點(diǎn))

用于收集電動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù),以及有助于預(yù)防性維護(hù)和預(yù)測(cè)性維護(hù)的功能

內(nèi)藏了豐富的監(jiān)視功能,可用于確認(rèn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)等。
根據(jù)不同場(chǎng)景靈活運(yùn)用這些功能,可以縮短設(shè)備的啟動(dòng)和調(diào)整時(shí)間,并有助于進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。

可視化電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài),并有助于數(shù)據(jù)收集的監(jiān)視功能

通過(guò)搭載于AZ系列中的ABZO傳感器,可以用數(shù)值監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

【使用支援軟件 MEXE02進(jìn)行監(jiān)視的情況】

使用支援軟件 MEXE02進(jìn)行監(jiān)視的情況

此外,在內(nèi)藏定位功能型中,可以通過(guò)FA網(wǎng)絡(luò),在上位主站中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集。

關(guān)于網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器的類型和所支持的FA網(wǎng)絡(luò)

有助于預(yù)防性維護(hù)和預(yù)測(cè)性維護(hù)的Information功能

通過(guò)為各個(gè)Information監(jiān)視項(xiàng)目設(shè)定任意數(shù)值,可以在達(dá)到該數(shù)值時(shí)向外部輸出信號(hào)。
將此信息引入上位系統(tǒng),有助于早期發(fā)現(xiàn)故障和調(diào)整產(chǎn)品的維護(hù)時(shí)間。

Information功能的示例

  • TRIPInformation

    預(yù)先設(shè)定要輸出的轉(zhuǎn)速,當(dāng)達(dá)到該轉(zhuǎn)速時(shí)輸出。(電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行)

    TRIPInformation
  • 溫度Information

    預(yù)先設(shè)定要輸出的溫度,當(dāng)達(dá)到該溫度時(shí)輸出。(電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行)

    溫度Information

統(tǒng)一配線、控制和維護(hù)部件

我們提供了搭載αSTEP AZ系列的各種機(jī)械產(chǎn)品。
由于搭載了相同的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,因此可以統(tǒng)一配線、控制和維護(hù)部件。

配線的統(tǒng)一

電動(dòng)機(jī)電纜線、輸入輸出信號(hào)、電源等的配線都是相同的。

控制的統(tǒng)一

由于控制方法相同,因此可以用相同的方式操作。在網(wǎng)絡(luò)控制的情況下,遙控I/O和命令代碼也是相同的。這可以節(jié)省創(chuàng)建程序的工作量。

維護(hù)部件的統(tǒng)一

由于電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和電纜線是通用的,因此可以將維護(hù)部件的數(shù)量降至最低。可以期待降低管理成本(部件成本、管理空間)。

維護(hù)部件的通用化

搭載AZ系列的陣容

電動(dòng)傳動(dòng)裝置(搭載AZ系列)

電動(dòng)滑臺(tái) 電動(dòng)缸 小型電動(dòng)缸 齒條?齒輪系統(tǒng) 電動(dòng)夾爪 中空旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置
EAS系列
EZS系列
EZSH系列
EAC系列 DR系列
DRS2系列
L系列 EH系列 DGⅡ系列
  • 搭載電動(dòng)機(jī)的電源輸入因系列而異。詳細(xì)信息請(qǐng)參閱各個(gè)系列的頁(yè)面。

驅(qū)動(dòng)器的特征和類型

可根據(jù)上位系統(tǒng)進(jìn)行選擇的驅(qū)動(dòng)器

我們準(zhǔn)備了可以對(duì)應(yīng)各種控制、系統(tǒng)、界面的陣容。

驅(qū)動(dòng)器類型 對(duì)應(yīng)界面 單軸驅(qū)動(dòng)器
AC電源輸入
AC電源輸入
網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng) 透過(guò)FA網(wǎng)絡(luò),直接從上位機(jī)器控制驅(qū)動(dòng)器 EtherCAT技術(shù)
EtherNet/IP?
PROFINET
MECHATROLINK-Ⅲ
SSCNETⅢ/H
內(nèi)藏定位功能 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)蔵運(yùn)行數(shù)據(jù)。可以通過(guò)Modbus(RTU)和I/O進(jìn)行控制。使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)CC-Link控制。 Modbus(RTU)
I/O
CC-Link
帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 通過(guò)脈沖信號(hào)進(jìn)行控制。可以通過(guò)Modbus(RTU)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息。 脈沖序列
Modbus(RTU)
脈沖序列輸入 通過(guò)脈沖信號(hào)進(jìn)行控制 脈沖序列

支援軟件、監(jiān)視功能

通過(guò)支援軟件MEXE02實(shí)現(xiàn)電腦簡(jiǎn)易驅(qū)動(dòng)

使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運(yùn)行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯,還能實(shí)現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。

點(diǎn)擊此處下載支援軟件

多功能支持,從啟動(dòng)調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋

  • 啟動(dòng)調(diào)試

    提供布線檢查和測(cè)試運(yùn)行時(shí)的實(shí)用功能。

    • 運(yùn)行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
    • I/O監(jiān)視
    • 示教/遙控運(yùn)行
  • 調(diào)整

    提供設(shè)備安裝后電動(dòng)機(jī)動(dòng)作調(diào)整的實(shí)用功能。

    • 波形監(jiān)視
  • 診斷·維護(hù)

    提供運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)的診斷和維護(hù)功能。

    • Alarm監(jiān)視
    • 單元信息監(jiān)視
    • 狀態(tài)監(jiān)視
  • 運(yùn)行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面
    運(yùn)行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面
  • 波形監(jiān)視
    波形監(jiān)視

點(diǎn)擊查看支援軟件功能詳情

下載

目錄

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L-131

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搭載αSTEP AZ系列 電動(dòng)滑臺(tái) 電動(dòng)缸

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使用說(shuō)明書

支援軟件

產(chǎn)品種類?相關(guān)情報(bào)

產(chǎn)品陣容詳細(xì)
產(chǎn)品陣容

產(chǎn)品陣容

品名閱讀方法詳細(xì)
品名閱讀方法

品名閱讀方法

系統(tǒng)構(gòu)成詳細(xì)
系統(tǒng)構(gòu)成

系統(tǒng)構(gòu)成

規(guī)格詳細(xì)
規(guī)格

規(guī)格認(rèn)證

技術(shù)數(shù)據(jù)(驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量)詳細(xì)
技術(shù)數(shù)據(jù)(驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量)

技術(shù)數(shù)據(jù)(驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量)

技術(shù)數(shù)據(jù)(浪涌電流)詳細(xì)
技術(shù)數(shù)據(jù)(浪涌電流)

技術(shù)數(shù)據(jù)(浪涌電流)

關(guān)于壽命詳細(xì)
關(guān)于壽命

關(guān)于壽命

與其他公司產(chǎn)品組合詳細(xì)
與其他公司產(chǎn)品組合

與其他公司產(chǎn)品組合

常見(jiàn)問(wèn)題(FAQ)詳細(xì)
常見(jiàn)問(wèn)題(FAQ)

常見(jiàn)問(wèn)題(FAQ)