小型電動缸
DRS2系列
- 滾珠絲杠和步進(jìn)電動機(jī)于一體的緊湊結(jié)構(gòu)
- 搭載閉環(huán)步進(jìn)電動機(jī)
- 行程40/50mm、安裝尺寸42/60mm、最大推力500N
- 高精度定位
特征 | 小型電動缸 DRS2系列
主要特征
αSTEP與滾珠絲杠一體化結(jié)構(gòu)
通過將高精度的αSTEP與滾珠絲杠相結(jié)合，實現(xiàn)高精度的定位
不使用聯(lián)軸器等連接部件，將中空轉(zhuǎn)子與滾珠絲杠螺母一體化，降低了零件剛性或組合引起的齒隙的影響。
2種驅(qū)動用滾珠絲杠
| 驅(qū)動滾珠絲杠 | 精密 | 滾軋 |
|---|---|---|
| 反復(fù)定位精度 | ±0.003mm | ±0.01mm |
| 最小移動量 | 0.001mm | |
實現(xiàn)高質(zhì)量與高速運行※
| 導(dǎo)程 | 2mm | 8mm |
|---|---|---|
| 可搬重量 （水平方向、垂直方向相同） |
10kg | 5kg |
| 最高速度 | 50mm/s | 200mm/s |
- ※ 表中規(guī)格值是安裝尺寸42mm帶導(dǎo)軌類型的情況。
針對我司電動傳動裝置的相應(yīng)產(chǎn)品，準(zhǔn)備了可根據(jù)“機(jī)型”“運行條件”計算目標(biāo)定位時間的支持工具。
驅(qū)動電動機(jī)搭載αSTEP AZ系列
- 內(nèi)藏免電池絕對式編碼器，無需外部傳感器即可隨時監(jiān)視電動機(jī)位置信息
- 閉環(huán)控制的高可靠性
- 高效率化，降低電動機(jī)發(fā)熱，節(jié)能
可實現(xiàn)穩(wěn)定的維細(xì)進(jìn)給
由于搭載了αSTEP，可以穩(wěn)定地重復(fù)每1步的微小動作。非常適合相機(jī)或鏡頭的微調(diào)。
低速平穩(wěn)運行
采用微步驅(qū)動、平滑驅(qū)動功能※可抑制低速振動，實現(xiàn)平滑移動。適合從注射器穩(wěn)定供給溶液的驅(qū)動軸。
- ※不改變脈沖輸入設(shè)定，以整步時的移動量、速度自動進(jìn)行微步驅(qū)動的控制。
為設(shè)備的小型化?輕量化做出貢獻(xiàn)
αSTEP與滾珠絲杠一體化的緊湊機(jī)身，可以為設(shè)備的小型化?節(jié)省空間做出貢獻(xiàn)。
設(shè)備前端的輕量化，有望提高設(shè)計的自由度。
可以自由組合類型和附加功能
帶導(dǎo)軌類型
可在電動缸上固定負(fù)載的帶高剛性導(dǎo)軌產(chǎn)品。便于負(fù)載的直接安裝。
無導(dǎo)軌型
由于是沒有導(dǎo)軌等的袖珍形狀，可以直接組裝在裝置上。
此外，是能夠在裝置的搬運負(fù)載用導(dǎo)軌部上作為小型推力軸使用的產(chǎn)品。
帶導(dǎo)軌?不帶導(dǎo)軌型追加帶電磁制動的產(chǎn)品種類
備有無勵磁動作型電磁制動?？梢栽陔娫碠FF時保持停止位置。即使垂直安裝，也不必?fù)?dān)心維護(hù)作業(yè)中工件落下。
縮短裝置研發(fā)時間
在袖珍的機(jī)體中集中收納直動機(jī)構(gòu)
無需使用自行制作的部件，因此可縮短“機(jī)器設(shè)計和部件選擇”、“組裝和安裝精度調(diào)節(jié)”所需的時間，有助于提高裝置研發(fā)效率。
運作所需參數(shù)已設(shè)定
諸如導(dǎo)程和行程等機(jī)械參數(shù)在出廠時已通過ABZO編碼器設(shè)定。購買后，可以以“mm”為單位進(jìn)行設(shè)定，有助于縮短設(shè)備啟動時間。
無需原點傳感器
由于位置信息是通過ABZO編碼器機(jī)械管理的，因此不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。還可以避免使用外部傳感器時定期維護(hù)的麻煩。
搭載AZ系列的優(yōu)點
搭載免電池絕對式編碼器
搭載小型的免電池機(jī)械式絕對式編碼器（ABZO編碼器）。 可提高生產(chǎn)力并降低成本。
- 機(jī)械式編碼器
即使斷電也可保持位置信息 - 多圈絕對式編碼器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點，利用電動機(jī)軸檢測±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對位置。
無需外部傳感器
采用絕對式系統(tǒng)，無需原點傳感器、限位傳感器。
優(yōu)點
- 高速原點返回+原點返回精度提升
- 降低成本
- 節(jié)省配線
- 不受外部傳感器錯誤動作的影響
免電池
免電池的機(jī)械式編碼器。
位置信息由ABZO編碼器機(jī)械管理。
優(yōu)點
- 不需要更換電池
- 提高驅(qū)動器設(shè)置的自由度
- 海外運送也令人安心
通過編程功能簡化主程序
AZ系列支持連結(jié)運行、運轉(zhuǎn)時間設(shè)定、條件區(qū)分及 Loop運行等多種編程功能（部分機(jī)種除外）。
可以使用支援軟件 MEXE02 進(jìn)行設(shè)定，可以簡化上位系統(tǒng)的程序。
- 定位運行數(shù)據(jù)設(shè)定值（最多256點）
- 通用輸入輸出點數(shù)（輸入10點、輸出6點）
- 通信用輸入輸出點數(shù)（輸入16點、輸出16點）
搭載 AZ 系列產(chǎn)品種類
由于搭載的電動機(jī)相同，因此驅(qū)動方式和維護(hù)方式是通用的。
電動傳動裝置（搭載AZ系列）
| 電動滑臺 | 電動缸 | 小型電動缸 | 齒條?齒輪系統(tǒng) | 電動夾爪 | 中空旋轉(zhuǎn)傳動裝置 |
|---|---|---|---|---|---|
| EZS系列 | EAC系列 | DR系列 DRS2系列 |
L系列 LJ直線減速機(jī) 與AZ系列組合使用※ |
EH系列 | DGⅡ系列 |
- 搭載電動機(jī)的電源輸入因系列而異。詳細(xì)陣容請參閱各個系列的頁面。
- ※ 需要另外購買 AZ 系列，并與 LJ 直線減速機(jī)組裝后使用。
驅(qū)動器的特征與類型
可選擇與主控制器相符的驅(qū)動程序
備有對應(yīng)各種控制、系統(tǒng)、界面的產(chǎn)品陣容。
| 驅(qū)動器類型 | 對應(yīng)界面 | 單軸驅(qū)動器 | |
|---|---|---|---|
| DC電源輸入 | |||
 |
|||
| 網(wǎng)絡(luò)對應(yīng) | 通過FA網(wǎng)絡(luò)，直接從上位系統(tǒng)控制驅(qū)動器 | EtherCAT | ○ |
| EtherNet/IP? | ○ | ||
| PROFINET | ○ | ||
| MECHATROLINK-Ⅲ | - | ||
| SSCNETⅢ/H | - | ||
| 內(nèi)藏定位功能 | 將運行數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動器 可用 Modbus（RTU）及 I/O 控制 和網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器一起使用時，可通過 CC-Link 控制。 |
Modbus(RTU) I/O CC-Link※ |
○ |
| RS-485通信附脈沖序列輸入 | 以脈沖信號控制 電動機(jī)狀態(tài)信息可通過 Modbus（RTU）進(jìn)行監(jiān)視。 | 脈沖序列 Modbus(RTU) |
○ |
| 脈沖序列輸入 | 通過脈沖信號控制 | 脈沖序列 | ○ |
- 我們也提供DC電源輸入的mini驅(qū)動器和多軸驅(qū)動器。
- ※ 使用網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器時可支持（另售）。
用途例?功能使用
用途示例
帶導(dǎo)軌型
點膠機(jī)的驅(qū)動
端子壓入
無導(dǎo)軌型
微孔板自動分液器
安裝示例
帶導(dǎo)軌型/無導(dǎo)軌型
安裝方向為正面安裝。
- 圖中為帶導(dǎo)軌型。
壓推運行功能
可自由變更壓推力與時間
各種電動傳動裝置在定位運行完成后，可以輕松切換到壓推運行。此外，可以自由更改壓推力和時間。
注意
請勿對DR系列的導(dǎo)程1mm電動缸進(jìn)行推壓運行。在推壓運行結(jié)束前輸出TLC信號，可能無法正常完成推壓運行。
其他電動滑臺、電動缸、小型電動缸、電動夾爪可以進(jìn)行壓推運行。
優(yōu)點
- 可按運行數(shù)據(jù)No.分別設(shè)定推壓力的推壓時間，因此，只需選擇數(shù)據(jù)No.，就能夠輕松完成更改。
- 可分別用于以下2種階段 ：在位置不會偏移的情況下減小用力，慢慢壓入以及在短時間內(nèi)加大用力，將其壓入。
- ※ 上面的插圖是小型電動缸DRS2系列的示意圖。
可在低速狀態(tài)下進(jìn)行推壓操作
高速接近工作物。即將抵達(dá)時先減速，再以低速進(jìn)行推壓。
優(yōu)點
- 推壓時幾乎不會出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象，因此，不需要安裝用于吸收沖擊的緩沖裝置。
- 由于在推壓動作之前會高速接近，因此，可縮短裝置的生產(chǎn)周期時間。
- ※ 上面的插圖是小型電動缸 DRS2 系列的示意圖。
脈沖序列輸入型也能夠執(zhí)行推壓運行
設(shè)定T-MODE輸入后，脈沖序列輸入型也能夠執(zhí)行推壓運行，且不會出現(xiàn)過載警報。
執(zhí)行脈沖序列控制，需要推壓運行時非常方便。
無需外部傳感器即可檢測忘記裝入工作物的情況。
可通過驅(qū)動器的輸出信號（TLC輸出、IN-POS輸出）確認(rèn)有無工作物。
-
- IN-POS輸出
- 定位運行結(jié)束時輸出。
-
- TLC 輸出
- 推壓運行中，輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時輸出。
- ※ 上面的插圖是小型電動缸 DRS2 系列的示意圖。
各種運行模式和輸入/輸出信號 （適用于內(nèi)藏定位型的驅(qū)動器等）
將運行數(shù)據(jù)設(shè)定到驅(qū)動器中，可以從上位選擇和執(zhí)行運行數(shù)據(jù)。此外，還可以將運行數(shù)據(jù)連接起來，或者以內(nèi)部或外部信號的 ON、OFF 為契機(jī)切換到其他運行數(shù)據(jù)。
支援軟件、監(jiān)視功能
通過支援軟件MEXE02實現(xiàn)電腦簡易驅(qū)動
使用支援軟件MEXE02可進(jìn)行運行數(shù)據(jù)及各類參數(shù)的設(shè)置編輯，還能實現(xiàn)示教功能和狀態(tài)監(jiān)視。
多功能支持，從啟動調(diào)試到維護(hù)保養(yǎng)全面覆蓋
-
啟動調(diào)試
提供布線檢查和測試運行時的實用功能。
- 運行數(shù)據(jù)設(shè)置與保存
- I/O監(jiān)視
- 示教/遙控運行
-
調(diào)整
提供設(shè)備安裝后電動機(jī)動作調(diào)整的實用功能。
- 波形監(jiān)視
-
診斷·維護(hù)
提供運行中出現(xiàn)故障時的診斷和維護(hù)功能。
- Alarm監(jiān)視
- 單元信息監(jiān)視
- 狀態(tài)監(jiān)視
-
運行數(shù)據(jù)/參數(shù)設(shè)置界面 -
波形監(jiān)視
相關(guān)產(chǎn)品
AZ系列 多軸驅(qū)動器 DC電源輸入
可與本公司的AZ系列DC電源輸入的電動機(jī)及搭載該電動機(jī)的電動傳動裝置連接。
-
2軸型 -
3軸型 -
4軸型 -
NEW
薄型
（4軸）
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