步進(jìn)電動(dòng)機(jī) PKP系列／PK系列（2相）

PKP213D05A

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	產(chǎn)品類別	規(guī)格型號(hào)	交貨期	未稅定價(jià)(RMB)	未稅折扣單價(jià)(RMB)
	電動(dòng)機(jī)	PKP213D05A	2個(gè)工作日	475.00	428.00
			數(shù)量： (PCS)

數(shù)量： (PCS)

• 交貨期從我司收到貨款并安排下訂后開始計(jì)算（當(dāng)日14:00截止下訂，逾時(shí)順延1個(gè)工作日）。詳細(xì)請點(diǎn)擊此處。

規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
使用環(huán)境（運(yùn)行時(shí)）	環(huán)境溫度	?10～+50℃（無結(jié)冰）薄型帶諧波減速機(jī)、諧波減速機(jī)型為 0～+40℃（無結(jié)冰）
	環(huán)境濕度	85%以下（無結(jié)露）
	環(huán)境	無腐蝕性氣體、塵埃。水、油等不得直接接觸。
溫度上升		線圈溫度上升在80℃以下（根據(jù)本公司的測量條件）
靜止角度誤差^※1		±3分（±0.05°）［PKP21□、PKP242、PKP262是±5分（±0.083°）， PK26□J、PK26□JD是±2分（±0.034°）］
轉(zhuǎn)軸振幅		0.05T.I.R.（mm）^{※4 ※5}
徑向間隙^※2		0.025mm Max（負(fù)載5N）［PKP203是負(fù)載2.5N］
軸向間隙^※3		0.075mm Max（負(fù)載10N）［PKP203?PKP21□是負(fù)載1N、PKP22□?PKP242?PKP262是負(fù)載2.5N］
安裝嵌合部相對于軸的同心度		0.075T.I.R.（mm）^※4
安裝面相對于軸的垂直度		0.075T.I.R.（mm）^※4

※1: 全步進(jìn)、無負(fù)載時(shí)的值（根據(jù)負(fù)載大小而變化）。
※2: 徑向間隙：在電動(dòng)機(jī)軸端部垂直方向施加5N負(fù)載（PKP203施加2.5N負(fù)載）時(shí)，徑向的軸位置的變位量。
※3: 軸向間隙：在電動(dòng)機(jī)軸上施加10N軸向負(fù)載（PKP203?PKP21□施加1N負(fù)載、PKP22□?PKP242?PKP262施加2.5N負(fù)載）時(shí)，軸向的軸位置的變位量。
※4: T.I.R.（Total Indicator Reading）：表示以基準(zhǔn)軸心為中心，將測量部旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，百分表讀數(shù)的總量。
※5: PKP244P是0.025T.I.R.(mm)

單位 =N

類型	電動(dòng)機(jī)安裝尺寸	電動(dòng)機(jī)部件品名	減速比	容許徑向負(fù)載					容許軸向負(fù)載
				距軸端的距離 mm
				0	5	10	15	20
高分辨率型／高分辨率型帶編碼器／高分辨率型帶電磁制動(dòng)	42mm	PKP243、PKP244、PKP544、PKP546	-	20	25	34	52	-	10
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		54	67	89	130	-	20
	60mm	PKP564、PKP566、PKP569		90	100	130	180	270	20
標(biāo)準(zhǔn)型／標(biāo)準(zhǔn)型帶編碼器／標(biāo)準(zhǔn)型帶電磁制動(dòng)	20mm	PKP213、PKP214		12	15	-	-	-	3
	28mm	PKP223、PKP224、PKP225、PKP523、 PKP525		25	34	52	-	-	5
	35mm	PKP233、PKP235		20	25	34	52	-	10
	42mm	PKP243、PKP244、PKP245、PKP246、 PKP544、PKP546		20	25	34	52	-	10
	50mm	PK256、PK258		54	67	89	130	-	20
	56.4mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
	60mm	PKP564、PKP566、PKP569		63	75	95	130	190	20
		PKP262		20	25	34	-	-	5
		PK264J、PK266J、PK267J、PK269J		50	60	75	100	150	20
	85mm	PK296、PK299、PK2913、PKP296、 PKP299、PKP2913		260	290	340	390	480	60
SH 減速機(jī)型	28mm	PKP223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42mm	PKP243	3.6、7.2、9、10、18、36	10	15	20	30	-	15
	60mm	PKP264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
	60mm	PKP264	18、36	80	100	120	140	160	30
	90mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100

表示從輸出軸側(cè)觀察的旋轉(zhuǎn)方向。
減速機(jī)輸出軸相對于標(biāo)準(zhǔn)型電動(dòng)機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)減速機(jī)的種類及減速比的不同而有所差異。請參考下表確認(rèn)。

類型名	減速比	從電動(dòng)機(jī)輸出軸側(cè) 觀察的旋轉(zhuǎn)方向
TS減速機(jī)型	3.6、7.2、10	同方向
TS減速機(jī)型	20、30	逆方向
TH減速機(jī)型安裝尺寸28mm	7.2、10	逆方向
TH減速機(jī)型安裝尺寸28mm	20、30	同方向
TH減速機(jī)型安裝尺寸42mm、60mm、90mm	3.6、7.2、10	同方向
TH減速機(jī)型安裝尺寸42mm、60mm、90mm	20、30	逆方向
SH減速機(jī)型安裝尺寸28mm	7.2、36	同方向
SH減速機(jī)型安裝尺寸28mm	9、10、18	逆方向
SH減速機(jī)型安裝尺寸42mm、60mm	3.6、7.2、9、10	同方向
SH減速機(jī)型安裝尺寸42mm、60mm	18、36	逆方向
SH減速機(jī)型安裝尺寸90mm	3.6、7.2、9、10、18	同方向
SH減速機(jī)型安裝尺寸90mm	36	逆方向
CS減速機(jī)型	5、10、15、20	同方向
FC減速機(jī)型 PS減速機(jī)型 PN減速機(jī)型 HPG減速機(jī)型	全減速比	同方向
諧波減速機(jī)型	30、50、100	逆方向