技術(shù)手冊(cè)?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)篇
2018年5月時(shí)的信息。
“電動(dòng)機(jī)”是將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)力的裝置，在移動(dòng)、停止物體的場(chǎng)景必有電動(dòng)機(jī)的存在。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是其中之一，是一種“以精密的運(yùn)轉(zhuǎn)量進(jìn)行停止”性能優(yōu)異的電動(dòng)機(jī)。
本技術(shù)手冊(cè)以混合型產(chǎn)品為中心，介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造、旋轉(zhuǎn)原理、各種特性，幫助大家理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，并更好地發(fā)揮其特性。
目錄
前言 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的歷史
- 1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特征
- 1.1.步距動(dòng)作
- 1.2.高分辨率和高精度定位運(yùn)行
- 1.3.旋轉(zhuǎn)量與脈沖數(shù)成比例
- 1.4.轉(zhuǎn)速與脈沖速度成比例
- 1.5.停止?fàn)顟B(tài)下的位置保持
- 1.6.高同步性
- 2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)
- 2.1.PM型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 2.2.VR型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 2.3.混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 3.混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造與工作原理
- 3.1.混合型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
- 3.2.保持力的產(chǎn)生
- 3.3.配設(shè)齒距與步進(jìn)動(dòng)作
- 3.4.步距角
- 3.5.5相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
- 4.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特性
- 4.1.靜特性
- 4.2.過(guò)渡特性
- 4.3.動(dòng)特性
- 4.4.溫度特性
- 4.5.噪音特性
- 5.驅(qū)動(dòng)電路
- 5.1.接線方式
- 5.2.勵(lì)磁方式與勵(lì)磁程序
- 5.3.驅(qū)動(dòng)方式
- 5.4.微步驅(qū)動(dòng)
- 5.5.新驅(qū)動(dòng)方法
- 6.控制器的種類(lèi)與特征
- 6.1.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作
- 6.2.控制器的種類(lèi)
- 6.3.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的網(wǎng)絡(luò)控制
- 后記
1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特征
即使不使用傳感器及制動(dòng)器等，也能夠以正確的速度旋轉(zhuǎn)，在正確的位置停止，這是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特征。因此，能夠輕松構(gòu)建定位系統(tǒng)。
1.1 步距動(dòng)作
一般情況下，電動(dòng)機(jī)會(huì)給人以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的印象，但步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每次在驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)器)輸入脈沖信號(hào)時(shí)會(huì)旋轉(zhuǎn)一定角度，因此，即使不使用運(yùn)轉(zhuǎn)量的檢測(cè)器，也能夠執(zhí)行正確運(yùn)行。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作在脈沖信號(hào)較快時(shí)看起來(lái)像連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但在脈沖信號(hào)較慢時(shí)會(huì)如同時(shí)鐘的秒針一般間歇性地旋轉(zhuǎn)。例如,2相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí),如圖1.1所示，基本上每次會(huì)旋轉(zhuǎn) 1.8°。
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