減速機(jī)的壽命主要由軸承的機(jī)械壽命決定，指減速機(jī)到達(dá)動(dòng)力傳遞失效狀態(tài)。因此，實(shí)際壽命時(shí)間會(huì)隨著負(fù)載大小、負(fù)載施加方式、使用轉(zhuǎn)速而變化。本公司設(shè)定在一定條件下的壽命為額定壽命，并根據(jù)實(shí)際使用狀態(tài)下的負(fù)載狀況等因素進(jìn)行計(jì)算。此外，本公司減速機(jī)的齒面潤(rùn)滑為油脂潤(rùn)滑，無需加油。

平行軸和直交軸型的額定壽命

平行軸和直交軸型的額定壽命由傳遞轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的軸承負(fù)載、輸出軸承受的徑向和軸向負(fù)載決定。本公司定義以下條件下的減速機(jī)壽命為額定壽命。

條件

轉(zhuǎn)矩

容許轉(zhuǎn)矩

負(fù)載型

均勻負(fù)載

輸入轉(zhuǎn)速

基準(zhǔn)輸入轉(zhuǎn)速

徑向負(fù)載

容許徑向負(fù)載

軸向負(fù)載

容許軸向負(fù)載

表1：平行軸和直交軸型的額定壽命時(shí)間

• ※ 15W的額定壽命為5000[時(shí)間]。

行星減速機(jī)型的額定壽命

行星減速機(jī)型的額定壽命主要由輸出軸承受的徑向、軸向負(fù)載對(duì)軸承造成的負(fù)荷決定。本公司定義以下條件下的減速機(jī)壽命為額定壽命。

條件

轉(zhuǎn)矩

容許轉(zhuǎn)矩

負(fù)載型

均勻負(fù)載

輸入轉(zhuǎn)速

基準(zhǔn)輸入轉(zhuǎn)速

徑向負(fù)載

容許徑向負(fù)載

軸向負(fù)載

容許軸向負(fù)載

• ※ 徑向負(fù)載或軸向負(fù)載中任一承受負(fù)載的值

表2：行星減速機(jī)型的額定壽命時(shí)間

諧波減速機(jī)型、HPG減速機(jī)型的額定壽命

諧波減速機(jī)型、HPG減速機(jī)型的額定壽命由傳遞轉(zhuǎn)矩對(duì)齒輪和軸承造成的負(fù)載，以及輸出軸承受的徑向、軸向負(fù)載對(duì)軸承造成的負(fù)載決定。本公司定義以下條件下的減速機(jī)壽命為額定壽命。

條件

轉(zhuǎn)矩

容許轉(zhuǎn)矩

負(fù)載型

均勻負(fù)載

輸入轉(zhuǎn)速

基準(zhǔn)輸入轉(zhuǎn)速

徑向負(fù)載

容許徑向負(fù)載

軸向負(fù)載

容許軸向負(fù)載

• ※ HPG減速機(jī)型是徑向負(fù)載或軸向負(fù)載中任一承受負(fù)載的值

表3：諧波減速機(jī)型、HPG減速機(jī)型的額定壽命時(shí)間

壽命時(shí)間的估算

實(shí)際使用中的壽命時(shí)間是根據(jù)使用轉(zhuǎn)速、負(fù)載量、負(fù)載型考慮的下式計(jì)算得出。此外，這個(gè)壽命時(shí)間表示實(shí)際驅(qū)動(dòng)的時(shí)間。

L₁

額定壽命時(shí)間［小時(shí)］
根據(jù)各減速機(jī)型從表1～表3中確定。

K₁

轉(zhuǎn)速系數(shù)
根據(jù)表1～表3中記載的基準(zhǔn)輸入轉(zhuǎn)速和實(shí)際使用的輸入轉(zhuǎn)速計(jì)算K₁。

 

 

 

K₂

負(fù)載率
根據(jù)實(shí)際使用的轉(zhuǎn)矩和各減速機(jī)的容許轉(zhuǎn)矩計(jì)算負(fù)載率K₂。

 

 

對(duì)于像慣性體驅(qū)動(dòng)那樣幾乎只在啟動(dòng)和停止時(shí)才有負(fù)載的情況，使用平均轉(zhuǎn)矩作為使用轉(zhuǎn)矩。計(jì)算方法請(qǐng)參考平均轉(zhuǎn)矩的求法。容許轉(zhuǎn)矩是指產(chǎn)品規(guī)格書中記載的值。

f

負(fù)載型系數(shù)
參考以下驅(qū)動(dòng)示例，根據(jù)負(fù)載型確定負(fù)載型系數(shù)f。

注意事項(xiàng)

關(guān)于徑向負(fù)載、軸向負(fù)載的影響

• 此壽命時(shí)間的估算中，對(duì)于負(fù)載率，徑向負(fù)載、軸向負(fù)載的值也是按比例計(jì)算的。因此，當(dāng)負(fù)載率為50%時(shí)，徑向負(fù)載、軸向負(fù)載也是按50%計(jì)算的壽命。
• 當(dāng)負(fù)載率較低，而徑向負(fù)載或軸向負(fù)載較大時(shí)，壽命會(huì)比按此公式計(jì)算的結(jié)果短。

平均轉(zhuǎn)矩的求法

在使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，例如驅(qū)動(dòng)分度盤或機(jī)械手，會(huì)有慣性體的間歇運(yùn)行使用情況。在這種情況下，如下所示，使用平均轉(zhuǎn)矩作為考慮的轉(zhuǎn)矩。AC電動(dòng)機(jī)、無刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的慣性體，負(fù)載率按1.0計(jì)算。

僅驅(qū)動(dòng)慣性體①

在僅驅(qū)動(dòng)慣性體且運(yùn)行周期較長(zhǎng)的情況下，轉(zhuǎn)矩如下所示。在定速時(shí)，會(huì)有軸承等摩擦負(fù)載，但由于較小，可以忽略。

n₁、n₃是t₁、t₃領(lǐng)域內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速。

上述示例中 \(\begin{align}n_1= n_3 =\frac{1}{2}n_2\end{align}\) 由此得出。

僅驅(qū)動(dòng)慣性體②：手臂等的驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)機(jī)械手時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)以下變動(dòng)負(fù)載。例如，驅(qū)動(dòng)2節(jié)機(jī)械手或垂直方向機(jī)械手。在這種情況下，如下式所示，將加減速最大的75%作為平均轉(zhuǎn)矩。

關(guān)于運(yùn)行溫度

減速機(jī)的溫度上升會(huì)影響軸承的潤(rùn)滑。
溫度對(duì)壽命的影響，由于減速機(jī)軸承所受負(fù)載的情況、安裝尺寸等多種因素，趨勢(shì)各不相同。因此，將溫度影響考慮進(jìn)壽命時(shí)間估算公式中是困難的。
以下數(shù)據(jù)表示了溫度對(duì)減速機(jī)軸承的影響。在減速機(jī)外殼表面溫度達(dá)到55℃以上時(shí)，有影響壽命的趨勢(shì)。

注意點(diǎn)

根據(jù)條件，有時(shí)壽命時(shí)間可達(dá)數(shù)萬小時(shí)，但請(qǐng)僅作為參考。
壽命的估算是以軸承壽命作為基礎(chǔ)考量點(diǎn)。
超過規(guī)格值驅(qū)動(dòng)時(shí)，可能會(huì)影響軸承以外的部件，因此請(qǐng)務(wù)必在產(chǎn)品規(guī)格書所示規(guī)格值內(nèi)使用。