DGⅡ系列選用計(jì)算進(jìn)行說(shuō)明。

1、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算

計(jì)算搬運(yùn)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）（公式點(diǎn)此參考）。
基于搬運(yùn)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），請(qǐng)根據(jù)“”的順序確認(rèn)必要轉(zhuǎn)矩是否未超過(guò)容許轉(zhuǎn)矩。搬運(yùn)物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大時(shí)，在非正常停止或緊急起動(dòng)·減速時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生再生電阻，因此請(qǐng)采取在驅(qū)動(dòng)器連接再生電阻阻等對(duì)策

2、機(jī)型的選用

①

沒(méi)有摩擦轉(zhuǎn)矩時(shí)，請(qǐng)參照DGⅡ系列的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量―定位時(shí)間圖表來(lái)確認(rèn)定位時(shí)間。
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量-定位時(shí)間圖表請(qǐng)參閱產(chǎn)品詳情頁(yè)面的「特性」。

②

確定定位時(shí)間與加減速時(shí)間。
但是，
通過(guò)定位時(shí)間≧ 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量―定位時(shí)間圖表求得最短定位時(shí)間
請(qǐng)取加減速時(shí)間 t₁×2≤定位時(shí)間。

③

確定啟動(dòng)轉(zhuǎn)速N₁，然后按下面公式算出運(yùn)行轉(zhuǎn)速N₂。請(qǐng)將
N₁設(shè)定為低速 [0-nr/min]，注意不要設(shè)得太大。

\(\begin{align} N_2 = \frac{\theta - 6 N_1 t_1}{6 ( t - t_1)} \end{align}\)

N ₂

運(yùn)行轉(zhuǎn)速［r/min］

θ

定位角度［°］

N ₁

起動(dòng)轉(zhuǎn)速［r/min］

t

定位時(shí)間［s］

t ₁

加減速時(shí)間［s］

按上述計(jì)算式得出的結(jié)果若不能滿足N₁≦N₂≦200［r/min］的條件， 則請(qǐng)返回①，再次確認(rèn)條件。

3、必要轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

①

通過(guò)下式計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩。

T _a

加速轉(zhuǎn)矩［N·m］

J ₁

傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量［kg·m2］

J _L

全負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量［kg·m2］

N ₂

運(yùn)行轉(zhuǎn)速［r/min］

N ₁

起動(dòng)轉(zhuǎn)速［r/min］

t ₁

加減速時(shí)間［s］

②

計(jì)算必要轉(zhuǎn)矩。必要轉(zhuǎn)矩為由摩擦阻力引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與由轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的加速轉(zhuǎn)矩相加，再乘以安全系數(shù)后得出的數(shù)值。

T

必要轉(zhuǎn)矩［N·m］

T _L

負(fù)載轉(zhuǎn)矩［N·m］

T _a

加速轉(zhuǎn)矩［N·m］

S _f

安全系數(shù)

安全系數(shù)S_f請(qǐng)?jiān)O(shè)定在1.5以上（搭載AZ系列AC電源輸入型時(shí)）。

③

確認(rèn)必要轉(zhuǎn)矩T是否包含在轉(zhuǎn)速―轉(zhuǎn)矩特性的范圍以內(nèi)。若不在范圍內(nèi)，請(qǐng)返回「2、機(jī)型的選用」的②，變更條件并重新計(jì)算。 此外，將轉(zhuǎn)速換算成脈沖速度時(shí)，請(qǐng)按以下公式計(jì)算。

此外，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為脈沖速度時(shí)，請(qǐng)按以下公式計(jì)算。

f

脈沖頻率［Hz］

N

轉(zhuǎn)速［r/min］

θ _S

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)步距角度［°/STEP］

4、負(fù)載慣性力矩、軸向負(fù)載的計(jì)算

如下圖所示當(dāng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上載有負(fù)載時(shí)，請(qǐng)按下面的公式算出負(fù)載慣性 力矩與軸向負(fù)載，并確認(rèn)是否在規(guī)格值內(nèi)。