| 2020年5月 |
Ver.4.32 |
功能改進 |
- I/O名稱的變更（EDM→EDM-MON）
- Alarm名稱的變更（緊急停止回路異?！鶫WTO輸入回路異常、緊急停止→HWTO輸入檢測）
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| 2018年12月 |
Ver.4.30 |
功能追加 |
- 在“電動機旋轉(zhuǎn)方向”參數(shù)中添加“+側(cè)=CW(采用驅(qū)動器參數(shù))”、“+側(cè)=CCW(采用驅(qū)動器參數(shù)）”
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| 2018年9月 |
Ver.4.22 |
機械產(chǎn)品對應(yīng) |
- 新系列 齒條?齒輪系統(tǒng) L系列 αSTEP AZ系列搭載的對應(yīng)功能改進
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| 2017年12月 |
Ver.4.21 |
功能改進 |
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| 2017年9月 |
Ver.4.20 |
功能追加 |
- “機構(gòu)導(dǎo)程小數(shù)點以下位數(shù)”參數(shù)追加
- Modbus RTU 功能代碼 17 (Read/Write命令)追加
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| 2016年10月 |
Ver.4.10 |
功能改進 |
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| 2016年5月 |
Ver.4.00 |
功能改進?
功能追加 |
- “T-MODE使用時停止中電流設(shè)定”參數(shù)追加
- “驅(qū)動器動作模式”參數(shù)中添加“虛擬電動機（ABZO未連接時：900rev round有效）”
- 硬件版本監(jiān)視對應(yīng)
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| 2015年11月 |
Ver.3.14 |
機械產(chǎn)品對應(yīng) |
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| 2015年6月 |
Ver.3.13 |
小型號對應(yīng) |
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| 2014年10月 |
Ver.3.10 |
功能改進?
功能追加 |
- I/O名稱變更（FWD→FW-POS、RVS→RV-POS）
- USB-PID參數(shù)追加
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| 2014年6月 |
Ver.3.00 |
機械產(chǎn)品對應(yīng) |
- 電子制振器自定義代碼對應(yīng)
- 監(jiān)視指令中添加拉扯監(jiān)視
- I/O命令中添加驅(qū)動器輸入指令（2nd）、驅(qū)動器輸入指令（自動OFF）
- I/O事件觸發(fā)型中添加ON（簡單累計msec）、OFF（簡單累計msec）
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| 2013年9月 |
Ver.2.02 |
發(fā)售時 |
