機(jī)器人需要使用可動電纜線嗎?不同型的電纜線有什么區(qū)別?

教教我吧!馬姐
教教我吧!馬姐

對于機(jī)器人等會做出復(fù)雜動作的機(jī)械來說,可動電纜線是較為適合的選擇。 本專欄將以對話的形式,介紹使用可動電纜線的優(yōu)點及正確的設(shè)置方法。

  • 達(dá)弟

    電纜線的型號是 CC050VZF2...... 好,這樣就完成了。

  • 馬姐

    達(dá)弟,你在做什么呀?

  • 達(dá)弟

    我的客戶在考慮要將 AZ 系列應(yīng)用到機(jī)器人上! 所以我正在制作報價單。

  • 馬姐

    報價單啊,讓我看一下。
    咦? 達(dá)弟,你居然選擇在機(jī)器人上使用標(biāo)準(zhǔn)電纜線! 看來這次要跟你介紹一下可動電纜線才行。

  • 達(dá)弟

    機(jī)器人不能使用標(biāo)準(zhǔn)電纜線嗎? 到底標(biāo)準(zhǔn)跟可動有什么不同呢......

標(biāo)準(zhǔn)電纜線和可動電纜線的區(qū)別

  • 馬姐

    達(dá)弟,要認(rèn)真點。
    安裝在機(jī)器人上時,和電動機(jī)相連的電纜線也會隨著機(jī)器人的動作而移動。
    在這樣的使用情況下,標(biāo)準(zhǔn)電纜線可能會提早斷線,但在設(shè)計可動電纜線時,對于這種復(fù)雜的動作可是運用了不少巧思呢。
    因此,不管是用在彎曲,還是扭轉(zhuǎn)的動作上,都不會馬上斷線喔。

  • 達(dá)弟

    運用了哪些巧思呢?

設(shè)計可動電纜線的巧思

  • 馬姐

    例如,透過縮小銅線的直徑來增加構(gòu)成條數(shù),或是在電纜線的中心部位放置介電體,并將導(dǎo)線以螺旋狀配置在周圍等。
    通過這些方式,就能將電纜線彎曲時施加在銅線上的負(fù)載抑制到最小程度。
    實際上我們也進(jìn)行了測試,確認(rèn)了在每次測試中都能承受往返200萬次。

可動電纜線的測試內(nèi)容(參考)

  測試 概要
彎曲測試
彎曲測試
將電纜線彎曲±90°
彎曲半徑:電纜線外徑的6倍
(1)可動電纜線
(2)重物
U型彎曲測試
U型彎曲測試
將電纜線安裝在電纜固定架上,在可動電纜線的同時進(jìn)行彎曲測試
彎曲半徑:50㎜
移動距離:500㎜
(1)可動電纜線
(2)移動體
扭轉(zhuǎn)測試
扭轉(zhuǎn)測試
將電纜線的兩端夾緊,扭轉(zhuǎn)±90°
夾緊間隔:300㎜
(1)可動電纜線
(2)夾具(固定側(cè))
(3)夾具(旋轉(zhuǎn)側(cè))
  • 達(dá)弟

    原來是這樣,進(jìn)行了這樣的測試。
    我明白了,只要在機(jī)器人上使用可動電纜線就萬無一失了對吧!

  • 馬姐

    等等,達(dá)弟。
    使用可動電纜線時,還有一件非常重要的事情喔。 那就是使用可動電纜線時,正確地設(shè)置是非常重要的。

  • 達(dá)弟

    你是說正確地設(shè)置...... 嗎?

  • 馬姐

    是的,如果安裝不當(dāng),連接器和端子可能會受到應(yīng)力,從而導(dǎo)致接觸不良或斷開。
    延長距離較長的場合更難發(fā)現(xiàn)異常,因此最初就考慮好對策十分地重要。遵循以下三項要點就可以了

    (1)于2處固定,讓連接器固定不晃動
    (2)確實固定,避免電纜線移動時被拉扯
    (3)讓彎曲半徑維持在電纜線徑的6倍以上
     

    使用電纜線支架的安裝示例
    使用電纜線支架的安裝示例
  • 達(dá)弟

    也就是說,在設(shè)置時要避免對可動電纜線施加負(fù)載對吧。

  • 馬姐

    沒錯。 還有,就算是可動電纜線,長期使用下總有一天也是會斷線的。
    如果電纜線很長的話,更換作業(yè)就會很辛苦。 因此,也建議在不彎曲的部分
    因此,也建議在不彎曲的部分(1)使用標(biāo)準(zhǔn)電纜線,僅在會彎曲的部分(2)使用可動電纜線就好啰。

    電纜線中繼圖像
    電纜線中繼圖像
  • 達(dá)弟

    也就是說,維修時只要更換可動電纜線就好了對吧。 我又學(xué)到不少新知識了!

  • 馬姐

    你是否明白正確地選擇及使用零件,可以提高設(shè)備的穩(wěn)定性了呢?

  • 達(dá)弟

    是的! 今后,我除了介紹外,應(yīng)該也能為客戶提供更多額外加分的提案了。

  • 馬姐

    加油喔!

本次要點

可動電纜線的優(yōu)點

可動電纜線在設(shè)計上運用了巧思,可對應(yīng)復(fù)雜的動作。

安裝時要考慮的要點

在有移動電纜線的用途上正確設(shè)置可動電纜線,就能預(yù)防問題發(fā)生。

選擇時的要點

通過組合使用標(biāo)準(zhǔn)電纜線和可動電纜線,可以減少維護(hù)時的工作量。

相關(guān)內(nèi)容