AGV應(yīng)該使用哪種電動(dòng)機(jī)呢？

馬姐，可以問一下 AGV 相關(guān)問題嗎？
怎么了？
有客戶問我要如何選擇驅(qū)動(dòng) AGV 的電動(dòng)機(jī)才好？但我不知道要從何著手……

來，我們一起整理一下。
AGV是Automated Guided Vehicle的簡(jiǎn)稱，也就是工廠內(nèi)使用的AGV。AGV有裝載工作物搬運(yùn)的類型及牽引臺(tái)車類型。為了自動(dòng)行走需要誘導(dǎo)臺(tái)車，除了在地板鋪設(shè)金屬或磁帶讓臺(tái)車偵測(cè)并行走之外，最近還有使用攝像機(jī)通過圖像檢測(cè)或使用GPS來自動(dòng)行走的類型。
為什么 AGV 會(huì)這么受到注目呢？

這是為了應(yīng)對(duì)人手不足及減輕作業(yè)負(fù)載等省力化需求增加所導(dǎo)致的。不久之前，生產(chǎn)線間的零件配給、搬運(yùn)大多還是靠人工作業(yè)。但現(xiàn)在已將24小時(shí)運(yùn)作的生產(chǎn)線無人化，各制程間的搬運(yùn)作業(yè)就交給AGV了。配置自由度較高的生產(chǎn)線，甚至還有將AGV當(dāng)作傳送帶替代品的案例。
看來未來AGV會(huì)逐漸增加呢。
但選用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的重點(diǎn)是什么呢？
首先是電源規(guī)格。AGV需要自行移動(dòng)，因此大多是靠電池驅(qū)動(dòng)，電壓主要為DC24V、DC48V。
如果使用電池，就會(huì)擔(dān)心沒電或電壓降低的狀況吧。
要如何對(duì)應(yīng)呢？
為了避免在中途停下，一般會(huì)設(shè)置類似充電站的區(qū)域，讓 AGV 定期停靠充電。
電壓降低時(shí)，速度也會(huì)因電量不足變慢。要如何監(jiān)測(cè)電壓變低呢？
可在AGV安裝監(jiān)視電壓的機(jī)器或傳感器，另外若驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)本身具備電壓降低警示功能也能事前偵測(cè)。即使使用電源電壓稍微降低，還能在一定程度上驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)也是一種方法。
原來如此。這確實(shí)是選用的重點(diǎn)。
接下來思考一下AGV的動(dòng)作。直行時(shí)不蛇行，能直線前進(jìn)，轉(zhuǎn)彎時(shí)則需使用不同電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)左右車輪，讓電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生速度差異。
那么，電動(dòng)機(jī)直行需要哪些要素？
左右的車輪速度需盡可能同步，所以選擇相對(duì)于指令速度變動(dòng)較小的電動(dòng)機(jī)比較好吧。
沒錯(cuò)。
最后的重點(diǎn)就是AGV的重量和外形尺寸。若要將臺(tái)車做得輕巧、降低底盤，條件是電動(dòng)機(jī)尺寸要盡可能小型化，臺(tái)車全長(zhǎng)也要盡可能縮短，讓電動(dòng)機(jī)軸與輪軸的連結(jié)部能節(jié)省空間。
到目前為止討論的重點(diǎn)，應(yīng)該就是要選用速度變動(dòng)小、小型且高輸出的無刷電動(dòng)機(jī)吧。
若要選用DC電源輸入，應(yīng)該就是 BLV系列 R型和 BLH系列。
如果選擇中空軸扁平式減速機(jī)，可直接安裝于輪軸，節(jié)省空間。

● AGV采用中空軸扁平減速機(jī)的例子
順帯一提，設(shè)計(jì)AGV需要很多設(shè)計(jì)組裝時(shí)間對(duì)吧？你知道有哪些產(chǎn)品能夠讓安裝更簡(jiǎn)單嗎？
是跟負(fù)載安裝臺(tái)一體化的法蘭盤輸出頭（對(duì)應(yīng)100W輸出電動(dòng)機(jī)）吧！
沒錯(cuò)?？梢耘c平行軸減速機(jī)組合使用。
并能夠輕松的將AGV的輪胎和外殼組裝在一起。

● AGV采用平行軸減速機(jī)+法蘭盤輸出頭的例子
我會(huì)告訴客戶有關(guān)法蘭盤輸出頭的資訊！
沒錯(cuò)。小型的話就選BLH系列、大型的就是BLV系列。BLV系列也有適合AGV的特征，你知道是什么嗎？
應(yīng)該是可動(dòng)作的電壓范圍很寬。所以就算有一些電壓變動(dòng)也能驅(qū)動(dòng)，還具備配合電壓降低限制最高轉(zhuǎn)速的功能，以及通知電壓降低的警告輸出功能。

● 廣泛的可動(dòng)作電壓范圍
看來你有認(rèn)真研究喔。繼續(xù)保持下去。
那么我就這樣跟客戶介紹看看。
2022年4月更新最新情報(bào)