轉(zhuǎn)矩控制與轉(zhuǎn)矩限制的區(qū)別是什么？

馬姐。客戶詢問我關(guān)于「轉(zhuǎn)矩控制」及「轉(zhuǎn)矩限制」的問題，我不是很清楚差異在哪里。
你要加油??！「轉(zhuǎn)矩控制」是指檢測(cè)轉(zhuǎn)矩并通過(guò)指令電流進(jìn)行反饋，將轉(zhuǎn)矩保持在固定數(shù)值的控制方式喔。如果用車子來(lái)比喻的話就是無(wú)論平地或坡道，都維持設(shè)定速度行走的定速控制。
相對(duì)地，「轉(zhuǎn)矩限制」則是限制流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流，抑制電動(dòng)機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)矩的「限制功能」。用車子來(lái)比喻的話就是車速限制。
原來(lái)如此~。

轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩限制
但這各會(huì)用在怎樣的情況呢？無(wú)法想象具體是怎樣的場(chǎng)景...。
是啊。「轉(zhuǎn)矩控制」用在推壓負(fù)載或外力會(huì)不定時(shí)變動(dòng)，卻想固定轉(zhuǎn)矩的時(shí)候。
比方說(shuō)印刷機(jī)的送紙軸會(huì)因紙張堆疊，數(shù)量增加而外力負(fù)載或張力發(fā)生變化，抑或是移動(dòng)重物的天車動(dòng)力輔助等用途。
相對(duì)于此，「轉(zhuǎn)矩限制」則是推薦用于避免施加過(guò)多的力。例如，防止卷繞機(jī)過(guò)度拉扯、螺絲過(guò)度緊鎖、PIN 的過(guò)度壓入、推壓等導(dǎo)致?lián)p壞。
所以，若是可明確定義工作物受力的上限值，其實(shí)「轉(zhuǎn)矩限制」已足夠了，不須用到「轉(zhuǎn)矩控制」，如此系統(tǒng)架構(gòu)可更簡(jiǎn)便，有望降低成本。
不好意思，即使不是「轉(zhuǎn)矩控制」，也可以做「壓入、推壓」動(dòng)作嗎？麻煩再詳細(xì)說(shuō)明一下。
真拿你沒辦法。那么就拿電動(dòng)缸當(dāng)范例說(shuō)明「壓入、推壓」吧。「壓入」這個(gè)動(dòng)作，用于將 PIN 等壓入到規(guī)定位置。如果一開始?jí)喝肓α刻?，PIN 在根部折斷或變形，所以要慢慢加大力量。這個(gè)動(dòng)作可以結(jié)合【轉(zhuǎn)矩限制功能】、從規(guī)格位置開始走多少mm的【定位功能】結(jié)合【壓推運(yùn)行】這幾個(gè)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。
只要階段性地觸發(fā)數(shù)個(gè)事先寫好的相同移動(dòng)量、不同轉(zhuǎn)矩上限的點(diǎn)位，即使不使用「轉(zhuǎn)矩控制」，也能進(jìn)行「逐漸提高力量」的控制喔。

將工作物壓入到指定位置
「推壓」時(shí)，一般都希望能夠維持推壓，又不會(huì)造成工作品變形。在碰觸到工作物前降低轉(zhuǎn)速后再推壓，可以防止因沖擊導(dǎo)致工作物損壞。

推壓時(shí)不傷及工作物
原來(lái)如此，電動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)就是可以控制位置、速度、轉(zhuǎn)矩啊。
順帶一提，αSTEP AZ系列可以設(shè)定壓推【時(shí)間】，例如使用與粘接、張貼燈需要長(zhǎng)時(shí)間壓推的用途時(shí)，非常方便哦。如果您使用支援軟件MEXE02，您可以在電腦上實(shí)時(shí)監(jiān)控扭矩并顯示波形的變化，非常方便，所以一定要檢查一下。
陸續(xù)涌現(xiàn)使用場(chǎng)景了。「夾住力」也是相同的原理吧。
你注意到重點(diǎn)了。但不是「夾住力」，而是使用「夾持力」來(lái)表示。 AZ 系列也有安裝尺寸 20 mm、28 mm 的小型、輕量電動(dòng)機(jī)，建議可用于機(jī)器人前端夾爪機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。
我明白了。謝謝你！
不要對(duì)自己設(shè)限，接下來(lái)也要加油喔。