達(dá)弟，臉色怎么這么難看呢？

客戶問到「選用了電動滑臺，但為什么需要確認(rèn)負(fù)載慣性力矩呢？」關(guān)于這點，我不知道該怎么跟客戶說明...... （汗）

我偶爾也會有遇到這樣的問題呢！ 一般機構(gòu)工程師認(rèn)為電動滑臺只要搬運質(zhì)量和搬運速度符合規(guī)格就夠了， 但其實負(fù)載慣性力矩也很重要！ 達(dá)弟你應(yīng)該知道電動滑臺的構(gòu)造吧？

當(dāng)然知道啊！ 利用滾珠絲杠將電動機運轉(zhuǎn)換為直線動作，以順暢進(jìn)行該動作的就是直線導(dǎo)軌吧！

你很用功喔！ 這次所謂的負(fù)載慣性力矩，直線導(dǎo)軌的部分就是重點。 除了工作物的載重外，直線導(dǎo)軌上施加了以下3個方向的力道......
達(dá)弟！ 與其用頭腦來思考，不如用身體來想象比較容易懂吧？

原來如此！ 彎曲身體的感覺就是慣量啊！ 因為最近運動量不夠，做這個動作有點吃力... 那直線導(dǎo)軌上也是會有從各個方向施加的力道，應(yīng)該也很吃力??！

沒錯。 雖然看起來吃力，但你似乎已經(jīng)能夠用身體實際感受了呢！ 因此，剛剛請你記下的3個方向的力道，與實際的電動滑臺組合后，就如下圖所示喔。

實際上是如何施加負(fù)載慣性力矩的呢？

負(fù)載慣性力矩的大小可用「長度」加上「力道」的形態(tài)求出。

• 長度：直線導(dǎo)軌至工作物重心的長度
• 力道：對工作物施加的力道

請看下方的示意圖。

這次是將電動滑臺朝右移動時的例子，其形態(tài)是透過加速度，對工作物施加與前進(jìn)方向相反方向的力道，因此將對直線導(dǎo)軌施加垂直方向的負(fù)載慣性力矩。 除此之外，朝上下方向設(shè)置電動滑臺時，也會因重力加速度而施加負(fù)載慣性力矩，因此也必須注意安裝條件。

若想要確認(rèn)負(fù)載慣性力矩，除了運轉(zhuǎn)條件外，還要注意安裝條件，非常深奧啊！

沒錯！ 如果許容慣量考慮后想要選擇的話選型服務(wù)很推薦使用。 只要請客戶提供安裝條件、運轉(zhuǎn)條件、工作物質(zhì)量等，即可考量容許慣量等條件，選出最合適的電動滑臺。

我知道了！ 除了說明負(fù)載慣性力矩之外，我也會為客戶介紹選用服務(wù)！