馬姐，可以請教一下嗎？

怎么了嗎？ 達弟，你又犯了什么錯嗎？

我什么都沒做啊~！
我接到客戶提出咨詢，希望改善輸送帶的停止精度。 說到停止精度，我便向客戶推薦步進電動機或 AC 伺服電動機，但客戶表示「不想大幅變更現(xiàn)在使用的 AC 電動機系統(tǒng)構(gòu)成」。

你有向客戶介紹可瞬時停止 AC 電動機的制動器嗎？

當(dāng)然有啊。 若使用制動器，電動機軸的過轉(zhuǎn)就可以減少到 1~1.5 圈吧！

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但是，以傳感器停止時，就不知道反復(fù)的誤差到底是多少...。
輸送帶的誤差希望控制在±5mm。

那么來看看這張圖表。 從這張圖可看出制動器瞬時停止時過轉(zhuǎn)的誤差。 由此可得知若負(fù)載慣性慣量
可以看出，隨著負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的增大，過轉(zhuǎn)也會增加。

• ※ 不同產(chǎn)品的特性會有所不同。由于該數(shù)據(jù)只考慮了負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量，如果有摩擦負(fù)載，過轉(zhuǎn)會減小。

原來如此！ 以前學(xué)過電動機軸過轉(zhuǎn)約 1~1.5 圈，原來這個數(shù)值是考量到負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量差異造成的誤差啊。

沒錯，就是這樣。 那么，你知道此次輸送帶的過轉(zhuǎn)與誤差大概是多少嗎？

我來算算看。

過轉(zhuǎn)為 2.26mm，誤差為±0.4mm。

你進步了喔，達弟。 就是這樣??！

太棒了！ 話雖如此，AC 電動機也能將誤差降到這么低呢！ 過轉(zhuǎn)若在傳感器的位置進行調(diào)整，則只剩下實質(zhì)誤差。 計算之后真的一清二楚呢。

嚴(yán)格來說，除此之外，也必須考量可編程控制器的掃描時間和減速機的齒隙喔。減速機的齒隙約 1~2°，因此，假設(shè)為 2°（0.0056 圈），則 60mm X 3.14 X 0.0056 圈 = 1.05mm，建議也要將此視為誤差考量喔。而且，這次減速比是 100，過轉(zhuǎn)誤差很小，但若是低減速比，則誤差會變大，必須特別注意。 若希望更正確的定位，還是要選購位置控制電動機。

了解了。 這次 AC 電動機應(yīng)該已夠用，我要趕緊向客戶推薦！

等一下，達弟！ 也要一并推薦 AC 調(diào)速電動機喔。

當(dāng)然會！ 因為新推出的 DSC系列調(diào)速電動機組合，不僅能瞬時停止，還包括速度控制和4段速運轉(zhuǎn)、實時監(jiān)視速度輸出、警示輸出等諸多實用的功能。
AC 電動機功能意外的多啊！ 我對它又有了新的認(rèn)識！