為什么步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有顯示輸出功率（W數(shù)）呢？
-
達(dá)弟，你死盯著目錄在發(fā)什么呆?。?
-
馬姐，實(shí)際上我收到了客戶的一個(gè)問(wèn)題：“為什么步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有顯示輸出功率（W數(shù)）呢？”所以我正在調(diào)查這個(gè)問(wèn)題。
-
哎呀，先自己調(diào)查一下再問(wèn)，達(dá)弟你真是長(zhǎng)大了。
-
那個(gè)……雖然我正在調(diào)查，但是不太明白……。馬姐，請(qǐng)告訴我吧！
-
好的，準(zhǔn)備好了嗎？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有顯示輸出功率（W數(shù)）的原因，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是因?yàn)樗鼪](méi)有“額定轉(zhuǎn)速”的概念。AC電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率（W數(shù)）顯示是基于“額定轉(zhuǎn)速”時(shí)的輸出功率（W數(shù)）。我們稱之為“額定輸出”。輸出功率（W數(shù)）本身可以通過(guò)計(jì)算公式得出，所以理論上也可以根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算公式推導(dǎo)出輸出功率（W數(shù)）。但是，由于根本沒(méi)有“額定轉(zhuǎn)速”這一概念，所以無(wú)法顯示“額定輸出”，也就是輸出功率（W數(shù)）。
-
-
輸出功率（W數(shù)）的計(jì)算公式是，輸出=轉(zhuǎn)速×轉(zhuǎn)矩×常數(shù)，
輸出 [W] ＝0.1047×T×N
0.1047： 常數(shù)
T [N?m]： 轉(zhuǎn)矩
N [r/min]： 轉(zhuǎn)速
這里所說(shuō)的“轉(zhuǎn)速”和“轉(zhuǎn)矩”是指，
轉(zhuǎn)速：某一時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)數(shù)
轉(zhuǎn)矩：某一時(shí)刻的旋轉(zhuǎn)數(shù)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩
是這樣的意思喔。所以，如果代入的“轉(zhuǎn)速”數(shù)值不同，計(jì)算出的輸出功率（W數(shù)）也會(huì)變化。例如，以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)RKⅡ系列RKS566AA的“轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性”圖為例進(jìn)行計(jì)算（見(jiàn)下圖）。
-
當(dāng)轉(zhuǎn)速為1000r/min、轉(zhuǎn)矩為0.5N?m時(shí)，計(jì)算結(jié)果為：
0.1047×0.5×1000＝52.3W
-
當(dāng)轉(zhuǎn)速為3000r/min、轉(zhuǎn)矩為0.2N?m時(shí)，計(jì)算結(jié)果為：
0.1047×0.2×3000＝62.8W
-
※ 這里為了確保安全系數(shù)，大約設(shè)定為2倍，選擇的是必要轉(zhuǎn)矩的2倍，以確保不會(huì)超過(guò)最大同步轉(zhuǎn)矩。
●RKS566AA的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性
-
欸？...那么，像無(wú)刷電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)這樣具有平坦轉(zhuǎn)矩特性的電動(dòng)機(jī)，如果代入的轉(zhuǎn)速數(shù)值不同，輸出功率（W數(shù)）也會(huì)變化嗎？
-
是的！這次我們以無(wú)刷電動(dòng)機(jī)BXⅡ系列BXM230-A2（電動(dòng)機(jī)）和BXS30-A2（電路）的組合為例來(lái)看一下。根據(jù)目錄規(guī)格，額定輸出是30W，而從“轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性”圖中可以看出，無(wú)論是1000r/min還是3000r/min，轉(zhuǎn)矩都是相同的0.1N?m（見(jiàn)下圖）。
●BXM230-A2＋BXSD30-A2的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性
-
當(dāng)轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)計(jì)算結(jié)果：0.1047×0.1×1000≒10W
與30W不符。但是
-
當(dāng)轉(zhuǎn)速為3000r/min時(shí)計(jì)算結(jié)果：0.1047×0.1×3000≒30W
就等于30W了。
-
為什么具有平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)會(huì)因?yàn)樗俣炔煌敵龉β什灰粯幽兀?真叫人越來(lái)越糊涂了...
-
如何處理這個(gè)轉(zhuǎn)速的數(shù)值呢？這就是所謂的「額定轉(zhuǎn)速」的概念。AC電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)都有這個(gè)「額定轉(zhuǎn)速」的明確規(guī)格值。
-
AC電動(dòng)機(jī)（以5IK40GV-JA為例）：50Hz時(shí) 1300r/min、 60Hz時(shí) 1550r/min
-
無(wú)刷電動(dòng)機(jī)：3000r/min（部分產(chǎn)品可能會(huì)有所不同）
-
伺服電動(dòng)機(jī)：3000r/min
這些「額定轉(zhuǎn)速」下的產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，代入輸出計(jì)算式中計(jì)算出的輸出被稱為「額定輸出功率（W數(shù)）」，并作為產(chǎn)品目錄的規(guī)格值標(biāo)出。
-
-
是的。所以，對(duì)于那些想要知道步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出功率（W數(shù)）的客戶，我們可以介紹這個(gè)計(jì)算式作為實(shí)際使用轉(zhuǎn)速的輸出功率（W數(shù)）計(jì)算方法。但是，如果客戶問(wèn)「我想用○○W的伺服電動(dòng)機(jī)替換步進(jìn)電動(dòng)機(jī)」，僅僅知道輸出功率（W數(shù)）是不夠的。特別是，伺服電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)所沒(méi)有的「瞬間最大轉(zhuǎn)矩」，所以需要特別注意。
-
明白了。那種情況下，我會(huì)首先向客戶介紹選型服務(wù)。因?yàn)槲覀兿Ｍ蛻裟軌蜷L(zhǎng)期安心地使用我們的產(chǎn)品。
-
對(duì)啊，達(dá)弟你一定要加油！ 向客戶介紹最合適的產(chǎn)品！
-
2020年4月13日 最新信息更新。
