「閉環(huán)控制」分為兩種。比如伺服電動(dòng)機(jī)所代表的使用編碼器來(lái)檢測(cè)和控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的方法叫做半閉環(huán)控制。這種情況下，就可以預(yù)測(cè)工作臺(tái)或工作臺(tái)等機(jī)械端位置來(lái)控制電動(dòng)機(jī)了。

因?yàn)橐郧皩W(xué)習(xí)過(guò)所以知道！

與此相對(duì)，全閉環(huán)控制則是通過(guò)設(shè)置在機(jī)械端處的傳感器直接檢測(cè)位置信息來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的方法。像這次這樣機(jī)械端是直動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，一般會(huì)組合使用線性（傳感器）和伺服電動(dòng)機(jī)。

閉環(huán)控制有什么好處？

半閉環(huán)控制的框圖

全閉環(huán)控制框圖

最大的優(yōu)點(diǎn)是停止精度非常高。

兩者都是閉環(huán)控制，為什么全閉環(huán)控制的停止精度更高？

在半閉環(huán)控制的情況下，電動(dòng)機(jī)和機(jī)械端之間的滾珠絲杠和齒輪等機(jī)械零件的誤差會(huì)影響停止精度。但是全閉環(huán)控制可以直接檢測(cè)機(jī)械端位置并反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而校正機(jī)械零件等的誤差。

也就是說(shuō)，在全閉環(huán)控制的情況下，可以減少滾珠絲杠的熱膨脹和齒隙引起的誤差嗎？

沒(méi)錯(cuò)。不過(guò)這種控制方法需要像線性編碼器那樣的高分辨率傳感器，所以成本也高。

客戶現(xiàn)在正在研究步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所以可能需要大幅度的系統(tǒng)變更。感覺構(gòu)建全閉環(huán)控制的系統(tǒng)也很難…。

沒(méi)事的達(dá)弟！我們有CVD系列全閉環(huán)控制產(chǎn)品?。《液?相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組合使用。不用擔(dān)心微振，所以我覺得適合用于像這次這樣XY精密平臺(tái)。

那太棒了！我想馬上介紹給客戶！

如果有想使用半導(dǎo)體制造設(shè)備、光學(xué)檢查設(shè)備、顯微鏡等進(jìn)行高精度定位的客戶，一定要向他們介紹這個(gè)產(chǎn)品。

明白了！謝謝！