真機(jī)實(shí)例集----工件處理裝置(直交機(jī)器人·升降旋轉(zhuǎn)單元)
裝置概要
自動(dòng)給由傳送帶搬送來的工件進(jìn)行點(diǎn)膠。 通過升降旋轉(zhuǎn)模組將由傳送帶搬送來的工件上升旋轉(zhuǎn)至加工位置、利用直交機(jī)器人多軸模組（龍門架單元）處理各種尺寸及形狀的工件。 此次的裝置是利用點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠，也可用于其他用途。
系統(tǒng)構(gòu)成
高容許轉(zhuǎn)矩?zé)o需輔助導(dǎo)軌 實(shí)現(xiàn)裝置的省空間化
此裝置需要設(shè)置在產(chǎn)線上，因此需減小裝置本身的體積。EZS系列能夠承受高慣性力矩負(fù)荷，因此可進(jìn)行單側(cè)固定驅(qū)動(dòng)。因此無需使用需要輔助導(dǎo)軌的門型構(gòu)造，有助于實(shí)現(xiàn)省空間化。
折返型電動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)裝置小型化
采用全長(zhǎng)較短的折返型電動(dòng)滑臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了裝置的小型化設(shè)計(jì)。因此可滿足產(chǎn)線的裝置寬度限制。
<直交機(jī)器人多軸模組（龍門架單元）俯視圖>
豐富的沖程選擇，可自由組合
EZS系列沖程在50mm～850mm間每50mm為單位均備有對(duì)應(yīng)產(chǎn)品。因此，可根據(jù)需要搬送的距離、裝置的大小來自由組合x軸、y軸、z軸。
搭載產(chǎn)品
?電動(dòng)滑臺(tái) EZS系列
小型、高剛性、低發(fā)塵量的電動(dòng)滑臺(tái)。
通過電動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)、低振動(dòng)、無微振運(yùn)行。
產(chǎn)品陣容豐富，包括直線型、折返型、無塵室對(duì)應(yīng)，可根據(jù)裝置空間、環(huán)境選用。
注意：
本資料僅供參考。選購前請(qǐng)仔細(xì)確認(rèn)設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助，請(qǐng)洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
高剛性，即便是垂直方向搬送也可應(yīng)對(duì)各種工作物
此裝置可處理各種各樣的工件，因此也可應(yīng)對(duì)不同質(zhì)量的工件。EZS系列采用THK制造的LM導(dǎo)軌※1。屬于薄型不銹鋼導(dǎo)軌。 因此在保持薄型的同時(shí)，最大可搬質(zhì)量為30kg※2。
※1 THK株式會(huì)社的注冊(cè)商標(biāo)。
※2 EZS6時(shí)。
搭載產(chǎn)品
?電動(dòng)滑臺(tái) EZS系列
小型、高剛性、低發(fā)塵量的電動(dòng)滑臺(tái)。
通過電動(dòng)滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高響應(yīng)、低振動(dòng)、無微振運(yùn)行。
產(chǎn)品陣容豐富，包括直線型、折返型、無塵室對(duì)應(yīng)，可根據(jù)裝置空間、環(huán)境選用。
注意：
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無需外部傳感器即可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
此軸用作將處理完的工件翻轉(zhuǎn)方向。 αSTEP AZ系列電動(dòng)機(jī)后部搭載無需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器（ABZO編碼器）。 不會(huì)受到原點(diǎn)返回費(fèi)時(shí)及外部傳感器相關(guān)問題的影響。
●旋轉(zhuǎn)軸的應(yīng)用例
為方便處理，可根據(jù)工件形狀調(diào)整旋轉(zhuǎn)部的工件位置。αSTEP AZ系列，借助“就近絕對(duì)移動(dòng)”功能，可向指定坐標(biāo)進(jìn)行180°以內(nèi)的移動(dòng)，縮短了工件調(diào)整時(shí)間。
搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列
閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP，搭載無需電池就能實(shí)現(xiàn)絕對(duì)方式定位的機(jī)械式絕對(duì)編碼器。
驅(qū)動(dòng)方式有脈沖序列型和可實(shí)現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。產(chǎn)品種類豐富。
注意：
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通過直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)應(yīng)對(duì)各種各樣的形狀
MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)器借助上位控制器，可對(duì)應(yīng)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)行。可處理各種尺寸和形狀的工件。多軸驅(qū)動(dòng)器除備有MECHATROLINK-Ⅲ對(duì)應(yīng)外、還備有EtherCAT、SSCNETⅢ/H對(duì)應(yīng)的型號(hào)。
最多可連接4軸，節(jié)省配線
αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器，可連接2-4軸?？蓪Ⅱ?qū)動(dòng)器集合成1臺(tái)， 可節(jié)省連接上位的連接電纜線及電源電纜線，從而節(jié)省配線。
縮短多軸的原點(diǎn)返回時(shí)間
AZ系列搭載無需電池的機(jī)械式絕對(duì)編碼器（ABZO編碼器）。定位運(yùn)行中，即使電源非正常停止或發(fā)生停電，也能保持位置信息。而且，即使需要回原點(diǎn)也無需使用外部傳感器，因此可實(shí)現(xiàn)高速回原點(diǎn)。
?點(diǎn)此觀看無需電池的絕對(duì)定位介紹視頻
無需外部傳感器，減少了相關(guān)問題發(fā)生
AZ系列搭載機(jī)械式絕對(duì)編碼器（ABZO編碼器）實(shí)時(shí)管理位置信息，可省去原點(diǎn)返回所需的外部傳感器。此裝置為5軸驅(qū)動(dòng)，因此5軸均無需外部傳感器。
不僅節(jié)省了部件成本及減少了配線時(shí)間，而且因減少了斷線、誤檢等傳感器相關(guān)問題的發(fā)生，從而有助于整體的成本降低。
無以統(tǒng)一的控制完成各種運(yùn)動(dòng)
αSTEP AZ系列、除小型等各種型號(hào)齊全的標(biāo)準(zhǔn)型外還備有帶電磁制動(dòng)、減速機(jī)型等產(chǎn)品。此外，還備有電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)傳動(dòng)裝置組合的機(jī)構(gòu)產(chǎn)品。共通的電動(dòng)機(jī)、電纜線，使得配線、控制、維護(hù)部件均統(tǒng)一，可縮短裝置完成所需的時(shí)間
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搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列
基于閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高可靠性，借助高效率化，大幅降低電動(dòng)機(jī)發(fā)熱。無需在意驅(qū)動(dòng)占空比，實(shí)現(xiàn)短距離反復(fù)定位。
?αSTEPAZ系列多軸驅(qū)動(dòng)器
對(duì)應(yīng)EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 的多軸驅(qū)動(dòng)器、可連接本公司,AZ系列DC電源輸入電動(dòng)機(jī)
及搭載該電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)傳動(dòng)裝置。
軸數(shù)：雙軸、3軸、4軸
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