真機實例集----螺絲旋緊裝置
裝置概要
是由直交機器人(龍門架單元)及螺絲旋緊軸構(gòu)成的螺絲旋緊裝置。直交機器人(龍門架單元)迎合四處螺絲位置運作,通過AZ系列電動機進行螺絲旋緊。通過此裝置,使原本手動進行的擰螺絲操作實現(xiàn)自動化,并且有助于裝置尺寸的小型化、減輕作業(yè)人員負擔及作業(yè)時間平準化。
系統(tǒng)構(gòu)成
各軸由EtherNet/IP進行控制。
減少不合格品(螺絲劃傷、位置偏差)的高剛性設(shè)計
如果機構(gòu)剛性低,則裝置整體可能無法承受螺絲旋緊的反作用力,導致彎曲。而裝置整體的彎曲可能是產(chǎn)生螺絲劃傷及位置偏差等不合格產(chǎn)品的原因。 高剛性的EAS系列可抑制裝置彎曲,有助于減少不合格品的產(chǎn)生。
EAS6時 即使伸出長度僅為1m時,最大可允許110N的按壓力。
●按壓力及負載,是根據(jù)EAS6的靜態(tài)容許慣性力矩110.0N·m計算除的數(shù)值。(未考慮板的重量。)
折返型電動滑臺實現(xiàn)裝置小型化
采用全長較短的折返型電動滑臺,實現(xiàn)了裝置的小型化設(shè)計。因此可滿足產(chǎn)線的裝置寬度限制。
< 直交機器人(龍門架單元)由X軸側(cè)X軸觀察圖>
< EAS4 帶電磁制動型 沖程 200mm時>
豐富的沖程選擇,可自由組合
EAS系列沖程在50mm~850mm間每50mm為單位均備有對應(yīng)產(chǎn)品。因此,可根據(jù)工件大小自由組合X軸、Y軸。
搭載產(chǎn)品
? 電動滑臺 EAS系列
搭載無需電池、絕對式編碼器αSTEP AZ系列電動機。
直線型、折返型兩種滑臺類型,可根據(jù)需要自由選擇。 高精度、高響應(yīng)、高性能。
注意:
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設(shè)備需求和產(chǎn)品規(guī)格。
如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。
Z軸?軽減減少螺絲旋緊部的突出
電動缸較電動滑臺構(gòu)造上更薄,可減少突出。而且,采用了全長較短的折返型,從而實現(xiàn)裝置小型化。
螺絲旋緊時用適當?shù)牧ν茐?
借助設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值的推壓運行功能,可用適當?shù)牧ν茐郝萁z。推壓力可通過推壓電流的設(shè)定進行限制。
搭載產(chǎn)品
?電動滑臺 EAC系列
搭載無需電池、絕對式編碼器αSTEP AZ系列電動機。
直線型、折返型兩種滑臺類型,可根據(jù)需要自由選擇。 高精度、高響應(yīng)、高性能。
注意:
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限制發(fā)生轉(zhuǎn)矩,防止螺絲劃傷和旋得過緊
借助可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制值的推壓運行功能,能夠防止螺絲旋緊過緊導致的破損。通過達到設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制值時輸出的TLC輸出、及由監(jiān)控功能得到的位置和負載轉(zhuǎn)矩情報,可確認旋緊的狀態(tài)。 此外,可通過監(jiān)控功能確認造成產(chǎn)品不合格的“螺絲劃傷”、“螺絲的位置偏差”等異常狀況。
搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列
閉環(huán)控制系統(tǒng)αSTEP,搭載無需電池就能實現(xiàn)絕對方式定位的機械式絕對編碼器。
驅(qū)動方式有脈沖序列型和可實現(xiàn)I/O控制的內(nèi)藏定位型供選擇。產(chǎn)品種類豐富。
注意:
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αSTEP AZ系列對應(yīng) EtherNet/IP ? 驅(qū)動器
網(wǎng)絡(luò)控制電動機
可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)直接控制。 由于上一級控制系統(tǒng)與對應(yīng)EtherNet/IP驅(qū)動器連接,只需一根EtherNet/IP通信電纜線,節(jié)省配線。
另外,還備有其他各種FA網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)產(chǎn)品
●EtherNet/IPTM為ODVA的商標。
備有EDS文件
備有EDS文件。 方便客戶使用 EtherNet/IP對應(yīng)產(chǎn)品。 EDS文件下載請至各相關(guān)驅(qū)動器頁面。
?點此查看驅(qū)動器規(guī)格
αSTEP AZ系列
可檢測出可能造成不合格品的裝置狀態(tài)及螺絲旋緊異常
AZ系列可監(jiān)控電動機的位置及負載率等。各項目的監(jiān)控狀態(tài)達到任意值時,輸出信號。通過監(jiān)控功能可檢測出位置、轉(zhuǎn)矩變化等可能造成不合格品的裝置狀態(tài)及螺絲旋緊的異常。 而且,可從使用開始時監(jiān)控累計旋轉(zhuǎn)量,以往憑經(jīng)驗的技術(shù)實現(xiàn)了可視化,有助于預知保全。
機械式絕對編碼器無需外部傳感器及電池
AZ系列搭載無需電池的機械式絕對編碼器。在定位運行中即使非正常停止、因停電而斷電、或取走電動機與驅(qū)動器間的電纜線,也能保持位置信息。 此外通過絕對位置情報可設(shè)定原點、軟件限制,因此無需外部傳感器。
以統(tǒng)一的控制完成各種運動
αSTEP AZ系列、除小型等各種型號齊全的標準型外還備有帶電磁制動、減速機型等產(chǎn)品。此外,還備有電動機與電動傳動裝置組合的機構(gòu)產(chǎn)品。共通的電動機、電纜線,使得配線、控制、維護部件均統(tǒng)一,可縮短裝置完成所需的時間
點擊以下鏈接查看相關(guān)產(chǎn)品詳細:
搭載產(chǎn)品
?αSTEP AZ系列
基于閉環(huán)控制實現(xiàn)高可靠性,借助高效率化,大幅降低電動機發(fā)熱。無需在意驅(qū)動占空比,實現(xiàn)短距離反復定位。
?αSTEPAZ系列對應(yīng) EtherNet/IP ? 驅(qū)動器
對應(yīng)EtherNet/IP驅(qū)動器。
可與本公司AZ系列的電動機和搭載此類,電動機的電動傳動裝置連接。用途廣泛。
注意:
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