Q.st019.AR系列是否可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行(壓推運(yùn)行)?

A.

可以。根據(jù)不同驅(qū)動(dòng)器類型,設(shè)定方法不同。主要項(xiàng)目請(qǐng)參考下列圖表:

※壓推運(yùn)行中輸入了脈沖,如果延長(zhǎng)壓推狀態(tài),則會(huì)發(fā)生位置偏差過(guò)大Alarm。壓推狀態(tài)持續(xù)時(shí),請(qǐng)停止脈沖輸入??赏ㄟ^(guò)TLC輸出,判斷電動(dòng)機(jī)是否處于壓推狀態(tài)。 注意:減速機(jī)型請(qǐng)勿進(jìn)行壓推運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)或減速機(jī)損壞。

●內(nèi)藏定位型驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行壓推運(yùn)行的設(shè)定例

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