無需視覺檢測系統(tǒng)，也能輕松判定移動工件的大小嗎?

設備需求

存在的問題

電動夾爪 EH系列 搭載αSTEP AZ

具體例

電動夾爪EH系列，利用AREA輸出信號和TLC輸出信號，實現(xiàn)判定分類兩不誤，無需使用昂貴的CCD或者測定器，也能實現(xiàn)滿足需求。

夾爪的動作范圍由驅(qū)動器轉(zhuǎn)化為輸出信號，由上位PLC進行確認，可判定工件的大小和有無。

※

AREA輸出

電動機位于設定范圍內(nèi)時輸出的信號。

TLC輸出信號

推壓運行中，當輸出轉(zhuǎn)矩達到設定值時輸出的信號。

通過視頻實際了解EH系列判定工件的工作過程：

EH系列電動機采用混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列電動機，搭載免電池絕對式編碼器（ABZO編碼器），無需外部傳感器。 適用于機械手等的可動部分，無需擔心傳感器的斷線問題。與此同時，還可節(jié)約傳感器、電纜線等的成本和安裝設計的人力物力，一舉兩得。

另外，AZ系列的轉(zhuǎn)矩限制功能，通過限制輸入電流，控制轉(zhuǎn)矩上限，可應對不同材質(zhì)的工件，夾取過程中可減少工件因為加持力量過大而受損的情況。

通過視頻，了解轉(zhuǎn)矩限制功能在電動夾爪上的運用：

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