移動機(jī)器人控制器根據(jù)上位控制器的指令控制搬運(yùn)機(jī)器人，如 AGV（自動導(dǎo)引車）和 AMR（自主移動機(jī)器人）。
無刷電動機(jī)BLV系列型支持使用AGV、AMR的控制。?
與上位控制器直接控制相比，可以減少 ROS 節(jié)點(diǎn)和自制程序，從而減輕軟件設(shè)計(jì)的負(fù)擔(dān)。