使用電子回路和軟件進行安全控制的技術的安全功能，而 STO 是驅動器的功能，會使用安全功能技術來切斷電動機動力，也就是 Safe Torque Off 的簡稱喔。以前大家認為，開關和接觸器（電磁接觸器）等具有悠久歷史的高穩(wěn)定性電氣機械式零件組成的電路安全性較高。但是，電氣機械式零件體積大，又因為不能編寫程序而無法進行復雜的控制，設計上很難兼顧安全和操作簡易性。自從發(fā)布安全功能的國際標準以來，只要遵循該標準，就可以使用電子回路和軟件進行安全控制。因此最近才會使用在越來越多地方，像是汽車的自動剎車也使用安全功能喔。

原來是這樣啊。 這次詢問我的客戶正在評估機器人應用。

機器人的話，為了在機器人運轉中確保人員安全，必須用圍欄和門隔開，但是，要調整機器人時，人員可能會進入門內，因此就需要安全功能，避免因錯誤動作而對人員造成危害。 根據驅動器的功能，有不同的對策喔。

①使用無搭載安全功能（STO 功能：Safe Torque Off）的驅動器時

②使用搭載安全功能（STO 功能：Safe Torque Off）的驅動器時

原來如此。 安全功能是這么一回事啊。 我聽說 AZ 系列搭載了 STO 功能。

是的。AZ系列配備了STO功能，并獲得了安全功能的第三方認證，是更容易對應客戶整體設備的安全系統(tǒng)哦。 有了 STO 功能后就無需接觸器，具有容易配線和節(jié)省空間的優(yōu)點。

原來如此～。

在安全功能的認證中，安全度等級取決于 SIL（IEC61508）或 PL（ISO13849-1）喔。 順帶一提，針對客戶設備所需的安全等級，在 ISO13849-1 中以 PLr（Performance Level required：要求的性能等級）來表示，區(qū)分成 a 到 e 共 5 階段。 你看看下面這張圖，根據暴露于危險的頻率和避免危險的可能性，PLr 等級有所不同。 東方馬達的 AZ 系列（AC 輸入型）已取得性能安全性最高的「e」等級認證。

AZ 系列的驅動器安全性很高呢。

沒錯。 不過，并不是等級越高就越好，重要的是實施適合客戶設備的安全對策，這一點也要記住喔。

我知道了！

提到安全功能，或許會想到對應「機器人」或「AGV」的設備，不過像是針對食品機械其實也有相同的規(guī)格喔。使用切割機作為肉類加工機械時，如果沒有安裝安全設備，可能會造成人員受傷對吧。在卸下安全外蓋時，就需要使刀片不動作的構造。 在 JIS B 9653 中，規(guī)定 PL 要設定在「b」以上。

原來是這樣啊。

雖然這次討論的是 AZ 系列，不過BLV系列R型也預計近日取得 STO 功能的第三者認證喔。 東方馬達的產品會繼續(xù)進化下去呢。 達弟你也要持續(xù)進化，不可以輸喔！