5相步進電動機 PKP系列/CVD系列 全閉環(huán)控制型驅(qū)動器
- DC 電源輸入
- 小型驅(qū)動器
- 全閉環(huán)控制
- 亞微米級高精度定位
特征 | 5相步進電動機 PKP系列/CVD系列 全閉環(huán)控制型驅(qū)動器
性能提升
高精度
由于 5 相 PKP 系列的基本步距角為 0.72°（高分辨率型為 0.36°），停止精度為±0.05°，因此可達到高精度定位。 另外，以微步驅(qū)動器控制時，靜止角度誤差依舊維持高精度，與整步距驅(qū)動時幾乎相同。
即使微步，停止精度不會惡化
(5相CVD系列驅(qū)動器+5相PKP系列電動機)
低振動化
由于 5 相 PKP 系列的基本步距角較小，為 0.72°（高分辨率型為 0.36°），因此與基本步距角 1.8°的 2 相步進電動機相比，振動和噪音較低。另外，通過驅(qū)動器的微步驅(qū)動控制可更進一步降低振動和噪音。
2相步進電動機的振動特性示例
5相步進電動機的振動特性示例
采用小型?薄型連接器
PKP 系列采用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低（部分產(chǎn)品除外）。 也因電動機電纜線的出線方向朝上，配線自由度相對提高。
- ※ 詳細內(nèi)容請參閱各電動機的外形圖。
驅(qū)動器的特征
高效率設計
CVD 系列與舊有產(chǎn)品相比增加輸出電流，實現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩化。 為能增加輸出電流，采用了顧慮到可減低發(fā)熱量的設計。
小型高性能驅(qū)動器
CVD 系列是一款小巧輕便的驅(qū)動器，有助于節(jié)省空間。
重量：20 ～ 70g（取決于驅(qū)動器類型）
電動機的種類
5相步進電動機
| 系列 | 類型 | 安裝尺寸 [mm] |
基本步距角 [°] |
|---|---|---|---|
| PKP |
標準  |
28、42、60 | 0.72 |
|
高分辨率  |
0.36 | ||
 |
42 | 0.024 ～ 0.2 | |
| PK |
標準  |
20、28、42、60 | 0.72 |
 |
28、42、60 | 0.024 ～ 0.2 | |
 |
22、28、42、60 | 0.0144 ～ 0.18 | |
 |
28、42、60 | 0.0144 ～ 0.144 | |
 |
20、30、42、60 | 0.0072 ～ 0.0144 |
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