以下就是選用搬運(yùn)機(jī)器人用電動(dòng)機(jī)的必要條件喔。
①設(shè)備條件（重量、行駛環(huán)境、搬運(yùn)軸數(shù)和車輪直徑、電源電壓）
②運(yùn)轉(zhuǎn)條件（行駛速度）

有好多種啊...... 我想知道這些項(xiàng)目分別與選用計(jì)算的什么要素有關(guān)聯(lián)。

①設(shè)備條件中的重量，是決定電動(dòng)機(jī)的必要轉(zhuǎn)矩和容許慣性慣量的必備要素喔。還有，停止時(shí)的耐負(fù)載性能由容許徑向負(fù)載決定。通過(guò)平行軸減速機(jī)提高容許徑向負(fù)載是有極限的，所以對(duì)于想要提高耐負(fù)載性能的客戶，推薦中空軸扁平減速機(jī)或法蘭盤輸出頭。法蘭盤輸出頭組裝時(shí)為1500N，中空軸扁平減速機(jī)最大2040N，是具有高強(qiáng)度。

原來(lái)如此。那么，行駛環(huán)境是指什么樣的條件呢？

行駛環(huán)境是指行駛的場(chǎng)所和行駛面的傾斜度。根據(jù)行駛場(chǎng)所的不同，摩擦系數(shù)也會(huì)變化，但在工廠內(nèi)平坦的地板上，摩擦系數(shù)可以參考0.1左右。

明白了。搬運(yùn)軸數(shù)是由車輪的數(shù)量決定的嗎？

搬運(yùn)軸數(shù)是指驅(qū)動(dòng)所需電動(dòng)機(jī)的數(shù)量。使用的電動(dòng)機(jī)數(shù)量不同，所需的轉(zhuǎn)矩也會(huì)變化。搬運(yùn)機(jī)器人通常采用2輪驅(qū)動(dòng)。一般會(huì)以2個(gè)輪胎進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并在周圍配置4個(gè)輪胎來(lái)分散載重。采用2輪驅(qū)動(dòng)的話，可以靈活轉(zhuǎn)彎等，可以根據(jù)搬運(yùn)機(jī)器人的行駛場(chǎng)所考慮各種設(shè)計(jì)方法。

我之前還以為車輪數(shù)和驅(qū)動(dòng)軸數(shù)一樣呢！ 那么電源電壓有很多種嗎？

一般用 24V 或 48V。東方馬達(dá)也出售以 DC24V 動(dòng)作的 400W 型喔。比起使用 4 個(gè) DC12V 的電池形成 DC48V，不如使用 2 個(gè)形成 DC24V，不僅設(shè)置空間可以減半，本體重量也會(huì)變輕。

我懂了！

接著是②駕駛條件中的行駛速度。行駛速度是決定電動(dòng)機(jī)速度的必要因素。必要速度也會(huì)決定減速比。BLV系列R型可以在1～4000r/min之間控制。可以滿足啟動(dòng)時(shí)和停止時(shí)希望降低速度，但運(yùn)行時(shí)希望保持最高速度的需求。

真方便呢！ 我今后也要繼續(xù)學(xué)習(xí)，不只聽取選用計(jì)算所需的數(shù)字，也要能提供對(duì)客戶有用的信息！