高分辨率型

基本步距角為0.36°的電動機(jī)?？梢詫崿F(xiàn)更高的定位精度。此外，軸受到外力時的位移角度也比標(biāo)準(zhǔn)型小。

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TH減速機(jī)型

采用平齒輪機(jī)構(gòu)。減速比的種類準(zhǔn)備了3.6、7.2、10、20、30的陣容。具有全系列低減速比，適合高速運轉(zhuǎn)。

TS減速機(jī)型

采用了直齒輪機(jī)構(gòu)。減速比有3.6、7.2、10、20、30可供選擇。具有全系列低減速比，適合高速運轉(zhuǎn)。

PS減速機(jī)型

采用行星齒輪機(jī)構(gòu)。減速比的種類，準(zhǔn)備了4、5、7.2、10、16、25、36、50的陣容。實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩。

PN減速機(jī)型

采用行星齒輪機(jī)構(gòu)。減速比的種類準(zhǔn)備了5、7.2、10、25、36、50的陣容。適用于高精度定位。

諧波減速機(jī)型

采用諧波驅(qū)動。減速比的種類，準(zhǔn)備了50、100的陣容。適用于高精度定位。